[发明专利]一种面向无心内圆磨床的锥度误差自动调节装置

权利要求书

1.一种面向无心内圆磨床的锥度误差自动调节装置，其特征在于该装置的控制系统为PLC(1)，所述PLC(1)分别与砂轮轴步进电机驱动器(2)、砂轮电主轴驱动器(3)、锥度调节步进电机驱动器(4)和触摸显示屏(5)连接；所述砂轮轴步进电机驱动器(2)与砂轮轴步进电机(18)连接；所述砂轮电主轴驱动器(3)与砂轮电主轴(16)连接；所述锥度调节步进电机驱动器(4)与锥度调节步进电机(6)连接；所述锥度调节步进电机(6)与锥度调节蜗杆(7)连接；所述锥度调节蜗杆(7)与锥度调节蜗轮(8)连接；所述锥度调节蜗轮(8)是可旋转工件台(9)的一部分；所述可旋转工件台(9)上有旋转轴(10)和工件后挡板(11)；所述可旋转工件台(9)可以绕旋转轴(10)旋转；所述工件后挡板(11)用于支承工件(13)；所述工件(13)由左滚轮(12)和右滚轮(14)带动旋转；砂轮轴步进电机(18)与砂轮轴滚珠丝杆(17)连接；所述砂轮轴滚珠丝杆(17)与砂轮电主轴(16)连接；所述砂轮电主轴(16)上安装有砂轮(15)。

2.如权利要求1所述的一种面向无心内圆磨床的锥度误差自动调节装置，其特征在于该装置中的砂轮轴步进电机和锥度调节步进电机可以用伺服电机代替；其相应的步进电机驱动器也可以用相应的伺服电机驱动器代替。

3.如权利要求1所述的一种面向无心内圆磨床的锥度误差自动调节装置，其特征在于其进行锥度调节的工作流程如下：

1)离线测量已加工完成的工件的两截面内径数值D1和D2及两截面宽度L；

2)将D1、D2和L输入触摸显示屏的工件锥度数据输入界面；

3)PLC根据D1、D2和L计算工件锥度M＝tanα＝|D2-D1|/2L；

4)比较M与需要锥度调节的阈值K，若M＞K，则进行下一步计算并进行锥度调节；否则，继续下一工件的磨削加工；

5)PLC计算锥度调节步进电机的调节脉冲数和调节方向；

6)PLC控制锥度调节步进电机按照调节方向完成调节脉冲数的锥度调节；

7)锥度调节步进电机驱动器发送调节完成信号至PLC。