[发明专利]一种单驱双向旋转型超磁致伸缩电机

权利要求书

1.一种单驱双向旋转型超磁致伸缩电机，包括定子、转子、驱动线圈和偏置磁体，所述定子置于底座上，并与底座集成一体，其特征在于：

所述定子是由带贯穿内孔的驱动体和超磁致伸缩材料块连接而成，所述超磁致伸缩材料块置于驱动体的一个侧面，所述内孔设于靠近该侧面的位置；

所述偏置磁体由一个或一对永磁铁组成并置于所述超磁致伸缩材料块端部；

所述转子穿过定子的内孔，其下端与底座配合限位固定，为定子与转子提供预压力；

所述驱动线圈为一定圈数的漆包线绕成并置于所述定子外并完全覆盖所述超磁致伸缩材料块，工作时，通过对驱动线圈两端施加驱动信号以实现单驱双向。

2.根据权利要求1所述的单驱双向旋转型超磁致伸缩电机，其特征在于所述转子为上端设有斜面、下端设有卡槽的杆体结构，所述定子的内孔为圆形孔，内孔的上端面成型为与转子的斜面配合的内凹的环形斜面，所述底座上成型有与内孔对应的通孔，通孔的外侧设有与转子的底部卡槽配合的弹性卡片，所述转子穿过内孔、底座通孔，其上端的斜面与内孔的环形斜面配合形成摩擦传动面，其下端通过卡槽与弹性卡片的配合实现限位固定。

3.根据权利要求2所述的单驱双向旋转型超磁致伸缩电机，其特征在于所述定子的驱动体呈圆柱体，所述内孔设于圆柱体的中心位置，在圆柱体的一个侧面竖直切出一平面，所述超磁致伸缩材料块与该平面通过界面力连接成一体，所述驱动线圈置于所述超磁致伸缩材料块和所述的定子外面，并完全覆盖所述超磁致伸缩材料块。

4.根据权利要求2所述的单驱双向旋转型超磁致伸缩电机，其特征在于所述定子的驱动体呈方形柱，所述内孔靠近该方形柱的其中一个侧面，所述超磁致伸缩材料块与该侧面通过界面力连接成一体；所述驱动线圈置于所述超磁致伸缩材料块和所述的定子外面，并完全覆盖所述超磁致伸缩材料块。

5.根据权利要求2所述的单驱双向旋转型超磁致伸缩电机，其特征在于所述定子的驱动体呈圆柱体或方形柱，在圆柱体的一个侧面竖直切出一平面，在该平面或方形柱的一个侧面的上下两端设有凸缘，所述内孔靠近设有凸缘的一侧，所述超磁致伸缩材料块为一块或二块，独自或者分别并排且相间隔一定间距的置于两个凸缘之间，所述磁致伸缩材料块的两端与所述凸缘通过界面力相连接成一体，并与该平面留有一定间距；所述驱动线圈为对应的一个或二个，置于所述超磁致伸缩材料块外，并完全覆盖所述超磁致伸缩材料块。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的单驱双向旋转型超磁致伸缩电机，其特征在于所述底座的四个边缘上分别设有一个固定螺孔，对线圈的两端通以驱动信号以实现正反转，或者，对所述驱动线圈通以两个不同的一定频率的驱动信号达到单驱双向的功能。

7.根据权利要求5所述的单驱双向旋转型超磁致伸缩电机，其特征在于所述底座的四个边缘上分别有一个固定螺孔，当所述超磁致伸缩材料块为二块时，分别对其中一个线圈通以驱动信号，来实现单驱双向功能。