[发明专利]一种减振系统的配重设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于车载雷达、车载光电跟踪测量设备的减振系统结构及其设计，具体的说，是一种针对以上下振动和倾斜振动为主的车载运输状态下工作的光电跟踪测量设备，实现对其上下和倾斜方向的减振，而又能保证光电跟踪测量设备的跟踪测量性能。

背景技术

光电跟踪测量设备是一种高精度测量的大型设备，保证高可靠性的同时，良好机动性的需求日益迫切。由于要求在运输过程中工作，传统的减振方式虽然可以保证运输过程中设备的安全性与可靠性，但会严重影响光电跟踪测量设备的跟踪测量性能。无角位移的减振系统虽然能保证光电跟踪测量设备的高性能测量，但是以牺牲倾斜方向的减振为代价的，虽然比较适用于机载光电设备，但对载车上这种以上下振动和倾斜振动为主的振动环境，使用无角位移减振系统会严重威胁到光电跟踪测量设备的安全，也会严重影响其成像质量。目前尚未有关于相关减振系统设计的技术报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服传统减振系统与无角位移减振系统应用于车载光电跟踪测量设备的不足，提供一种减振系统的配重设计方法，在保证运输过程中光电跟踪测量设备安全与可靠的前提下，又不影响光电跟踪测量设备的高精度测量性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减振系统的配重设计方法，其特征在于：由配重平台(1)、隔振器(2)组成；实现步骤如下：

(1)根据光电跟踪测量设备的设计要求(包括光机系统的刚度、成像质量、跟踪测量精度)、车载振动环境确定减振系统上下方向及倾斜方向的谐振频率；

根据设计要求及车载振动环境，在上下方向需要对上下方向的某个角频率w_vs及更高频率的振动进行衰减，则减振系统上下方向的谐振频率w_vn满足：

wvn≤wvs2]]>

w_vs表示上下方向的某个角频率；

根据设计要求及车载振动环境，在倾斜方向需要对w_ss及更高频率的振动进行衰减，则减振系统倾斜方向的谐振频率w_sn1满足：

wsn1≤wss2]]>

w_ss表示倾斜方向的某个角频率；

设为保证光电跟踪测量设备俯仰系统的跟踪测量精度，要求俯仰系统绕俯仰轴的转动谐振频率为w_en，结构设计得到的谐振频率为w_ien，则由俯仰系统与n个隔振器(2)组成的减振系统倾斜方向的谐振频率w_sn2满足：

wsn2≥wenwienwien-wen]]>

对于车载平台，主要以上下振动与倾斜振动为主，对绕平台法线方向的振动可以不考虑，所以选择只沿轴线方向减振的隔振器。

(2)隔振器的布局及对个数n的要求；