[发明专利]液压系统集成控制装置及控制方法

权利要求书

1.液压系统集成控制装置及控制方法，其特征在于：包括CPU单元(1)、电源单元(100)、开关量和脉冲输入单元(22)、开关功率驱动单元(23)、模拟信号输入输出单元(67)、比例驱动单元(41)、通信单元(32)和交互显示单元(31)；

所述CPU单元(1)包括主CPU(11)、副CPU(12)、通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)、模拟量输出接口(17)、开关输出接口(20)和开关量输入接口(21)；

所述通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)和模拟量输出接口(17)均与主CPU(11)相连接，所述开关输出接口(20)和开关量输入接口(21)均与副CPU(12)相连接；

所述交互显示单元(31)通过通信单元(32)与通信总线接口(13)相连接；

所述比例驱动单元(41)与串口总线输出接口(14)相连接；

所述开关功率驱动单元(23)与开关输出接口(20)相连接；

所述开关量和脉冲输入单元(22)与开关量输入接口(21)相连接；

所述模拟信号输入输出单元(67)分别与模拟量输入接口(16)和模拟量输出接口(17)相连接；

所述主CPU(11)、副CPU(12)、通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)、模拟量输出接口(17)、开关输出接口(20)、开关量输入接口(21)、开关量和脉冲输入单元(22)、开关功率驱动单元(23)、模拟信号输入输出单元(67)、比例驱动单元(41)、通信单元(32)和交互显示单元(31)均与电源单元(100)相连接。

2.根据权利要求1所述的液压系统集成控制装置及控制方法，其特征在于：所述主CPU(11)、副CPU(12)、通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)、模拟量输出接口(17)、开关输出接口(20)和开关量输入接口(21)均集成于主板上；

所述电源单元(100)、开关量和脉冲输入单元(22)、开关功率驱动单元(23)、模拟信号输入输出单元(67)、比例驱动单元(41)、通信单元(32)和交互显示单元(31)分别集成于相互独立的子板上；

所述通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)、模拟量输出接口(17)、开关输出接口(20)和开关量输入接口(21)上均设置有相应的插槽，所述开关量和脉冲输入单元(22)、开关功率驱动单元(23)、模拟信号输入输出单元(67)、比例驱动单元(41)、通信单元(32)和交互显示单元(31)所在的子板上设置有对应的接口插槽。

3.根据权利要求2所述的液压系统集成控制装置及控制方法，其特征在于：模拟信号输入输出单元(67)包括模拟信号输入装置(671)和模拟信号输出装置(672)；所述模拟信号输入装置(671)与模拟量输入接口(16)相连接，所述模拟信号输出装置(672)与模拟量输出接口(17)相连接。

4.根据权利要求3所述的液压系统集成控制装置及控制方法，其特征在于：所述开关功率驱动单元(23)包括开关功率驱动模块(233)，所述开关功率驱动模块(233)连接有安全控制装置I(231)；所述开关功率驱动模块(233)与开关输出接口(20)相连接。

5.根据权利要求4所述的液压系统集成控制装置及控制方法，其特征在于：所述比例驱动单元(41)包括依次相连接的数模转换器(414)、PID控制器(413)和比例驱动放大器(415)；所述比例驱动放大器(415)连接有安全控制装置II(411)；所述数模转换器(414)与串口总线输出接口(14)相连接。