[发明专利]一种喷涂取件设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种挤压成型机的辅助设备，具体涉及一种为立式金属挤压成型机提供模具表面喷涂脱模剂及取出成品至下一工位的喷涂取件设备。

背景技术

现在国际上同类大吨位挤压成型机采用的喷涂取件机械手普遍是通用曲臂机械手前加喷涂装置和夹取装置的结构，两台机械手分开独立安装，占地面积较大，造价成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种结构简单紧凑、占地面积较少的喷涂取件设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷涂取件设备，包括一喷涂装置及一夹取装置，其特征在于，还包括：机架，该机架具有两立柱；喷涂机械手位移装置，其包括喷涂垂直位移装置及安装在喷涂垂直位移装置上的双层喷涂水平位移装置；及夹取机械手位移装置，其包括夹取垂直位移装置及安装在夹取垂直位移装置上的双层夹取水平位移装置；所述喷涂垂直位移装置及夹取垂直位移装置为一前一后互不干涉安装于两立柱之间；所述喷涂装置安装在双层喷涂水平位移装置上；所述夹取装置安装在双层夹取水平位移装置上；通过双层喷涂水平位移装置和双层夹取水平位移装置在水平方向的反方向错位位移，排除了其两者在垂直方向上的相互干涉，可实现喷涂装置和夹取装置上下位置的换位；

进一步，所述喷涂垂直位移装置包括：喷涂垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；喷涂升降座，其两相对端侧安装在喷涂垂直升降导轨副上；及喷涂升降驱动机构，其安装在机架上且与喷涂升降座连接。

进一步，所述喷涂升降驱动机构包括：喷涂升降电机，其安装在机架的顶部；喷涂升降传动轴，其架设在机架的顶部，并通过一减速器与喷涂升降电机连接；两喷涂升降主动链轮，分别安装在喷涂升降传动轴的两侧；两喷涂升降被动链轮，对应两喷涂升降主动链轮安装在机架的底部；及两喷涂升降链条，每一喷涂升降链条分别与喷涂升降主动链轮和喷涂升降被动链轮啮合，且其分别与喷涂升降座的上下端连接。

进一步，所述双层喷涂水平位移装置包括：喷涂手臂水平进退机构，其包括喷涂手臂机架、喷涂手臂水平位移导轨副及喷涂手臂水平位移驱动机构；所述喷涂手臂机架通过喷涂手臂水平位移导轨副安装在喷涂升降座上，所述喷涂手臂水平位移驱动机构安装在喷涂升降座上且与喷涂手臂机架连接；及喷涂装置水平进退机构，其包括喷涂装置水平位移导轨副及喷涂装置位移驱动气缸；所述喷涂装置水平位移导轨副设在喷涂手臂机架上且与喷涂装置连接；所述喷涂装置位移驱动气缸连接在喷涂装置与喷涂手臂机架之间。

进一步具体，所述夹取垂直位移装置包括：夹取垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；夹取升降座，其两相对端侧安装在夹取垂直升降导轨副上；及夹取升降驱动机构，其安装在机架上且与夹取升降座连接。

所述夹取升降驱动机构包括：夹取升降电机，其安装在机架的底部；夹取升降传动轴，其架设在机架的底部，并通过一减速器与夹取升降电机连接；两夹取升降主动链轮，分别安装在夹取升降传动轴的两侧；两夹取升降被动链轮，对应两夹取升降主动链轮安装在机架的顶部；及两夹取升降链条，每一夹取升降链条分别与夹取升降主动链轮和夹取升降被动链轮啮合，且其分别与夹取升降座的上下端连接。

进一步具体，所述双层夹取水平位移装置包括：夹取手臂水平进退机构，其包括夹取手臂机架、夹取手臂水平位移导轨副及夹取手臂水平位移驱动机构；所述夹取手臂机架通过夹取手臂水平位移导轨副安装在夹取升降座上，所述夹取手臂水平位移驱动机构安装在夹取升降座上且与夹取手臂机架连接；及夹取装置水平进退机构，其包括夹取装置水平位移导轨副及夹取装置位移驱动机构；所述夹取装置水平位移导轨副设在夹取手臂机架上且与夹取装置连接；所述夹取装置位移驱动机构连接在夹取装置与夹取手臂机架之间。

本发明通过采用上述结构，紧凑合理地把喷涂装置及夹取装置整合在同一机架上，喷涂装置及夹取装置可以实现无干涉自由换位，占地面积较少，其具有喷涂质量高，喷涂面积大，耗时少，取件方便等优点，适用于立式金属挤压铸造机和立式压铸机。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本发明所述夹取装置移至右端结构示意图。

1-机架                         11-立柱

2-喷涂装置

3-喷涂机械手位移装置           31-喷涂垂直位移装置        32-双层喷涂水平位移装置

311-喷涂垂直升降导轨副         312-喷涂升降座