[发明专利]力传感器组件

权利要求书

1.一种力传感器组件，该力传感器组件用于这样的装置，该装置具有受压构件、底座构件、以及1个以上的力传感器；

该受压构件具有施加推压力的表面；

该底座构件与上述受压构件的背面相向；

该1个以上的力传感器相互隔开规定的间隔，配置在上述受压构件与上述底座构件之间，检测上述推压力；其特征在于：

具有在上述受压构件与上述底座构件之间保持上述力传感器的保持机构；

上述保持机构按这样的方式构成，即，在上述推压力未施加在上述受压构件的上述表面上的状态下对上述力传感器赋予规定的偏压力，当在上述表面施加了推压力时，与上述推压力的大小成比例地使上述偏压力减少。

2.根据权利要求1所述的力传感器组件，其特征在于：上述保持机构具有第一附属构件、第二附属构件、以及偏压力赋予单元；

该第一附属构件被定位在上述受压构件与上述底座构件之间的空间内，具有安装上述力传感器的传感器安装部，被固定在上述受压构件及上述底座构件的一方的构件上；

该第二附属构件具有按在其间隔着上述力传感器的方式与上述传感器安装部相向的偏压力赋予部，被固定在上述受压构件及上述底座构件的另一方的构件上；

该偏压力赋予单元在未在上述受压构件的表面施加上述推压力的状态下通过上述偏压力赋予部赋予上述力传感器偏压力。

3.根据权利要求2所述的力传感器组件，其特征在于：上述第一附属构件具有固定部，该固定部与上述传感器安装部一体形成，固定在上述底座构件上；

上述第二附属构件具有固定部，该固定部与上述偏压力赋予部一体形成，固定在上述受压构件上；

上述力传感器位于上述第一附属构件的上述传感器安装部与上述第二附属构件的上述偏压力赋予部之间；

上述偏压力赋予单元配置在上述第二附属构件的上述偏压力赋予部与上述底座构件之间；

上述偏压力赋予单元按这样的方式构成，即，在施加在上述受压构件的上述推压力作用下按能够恢复的方式变形，如上述推压力被取消，则恢复为原来的形状，对上述受压构件赋予使上述受压构件返回到原来的位置的恢复力。

4.根据权利要求3所述的力传感器组件，其特征在于：在上述传感器安装部与固定在上述受压构件上的上述第二附属构件的上述固定部之间设置追加偏压力赋予单元；该追加偏压力赋予单元在上述推压力作用下按能够恢复的方式变形，如上述推压力被取消，则恢复为原来的形状，对上述受压构件赋予使上述受压构件返回到原来的位置的恢复力。

5.根据权利要求4所述的力传感器组件，其特征在于：上述第一及第二附属构件、上述偏压力赋予单元以及上述追加偏压力赋予单元组合而构成1个力传感器组件。

6.根据权利要求2所述的力传感器组件，其特征在于：上述第一附属构件的上述固定部具有与上述传感器安装部平行地延伸的平行部和连接上述传感器安装部的一端与上述平行部的一端的连接部，

上述第二附属构件的上述固定部具有与上述偏压力赋予部平行地延伸的平行部和连接上述偏压力赋予部的一端与上述平行部的一端的连接部；

按上述传感器安装部与上述偏压力赋予部相向、上述第一附属构件的上述连接部与上述第二附属构件的上述连接部平行地排列的方式组合上述第一及第二附属构件；

在上述第一附属构件的上述传感器安装部与上述第二附属构件的上述平行部之间配置上述偏压力赋予单元；

上述偏压力赋予单元按这样的方式构成，即，在施加在上述受压构件上的上述推压力的作用下按能够恢复的方式变形，如上述推压力被取消，则恢复为原来的形状，对上述受压构件赋予使上述受压构件返回到原来的位置的恢复力。

7.根据权利要求2～6中任何一项所述的力传感器组件，其特征在于：上述偏压力赋予单元由弹簧或弹性构件构成。

8.根据权利要求4所述的力传感器组件，其特征在于：上述追加偏压力赋予单元由弹簧或弹性构件构成。