[发明专利]一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法

权利要求书

1.一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法，其特征在于：控制器具有三位一体的功能：清纱鉴别、断纱检测、控制驱动；该控制器包括传感模块、CPU控制模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、通信模块、电源模块，所述的CPU控制模块分别与传感模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、通信模块、电源模块相接；该控制器实现方法包括以下步骤：

步骤1.纱线信号提取：由基于锁相放大器的传感模块提取纱线抖动与直径信号，并转换为相关的模拟信号；

步骤2.纱线信号分析：由可编程化的CPU控制模块通过AD采样电路将步骤1中的模拟信号转换为数字信号，并进行时域和类频域分析，由智能检测算法判断纱线运行状态及纱疵鉴别；

步骤3.输入输出信号控制：根据输入模块、通信模块的信息和步骤2中的纱线信号分析结果，控制电机驱动模块和输出模块执行相应的控制命令。

2.如权利要求1所述的控制器实现方法，其特征在于：所述步骤1中传感模块是基于锁相放大技术，并且其清纱鉴别与断纱检测共用一个传感装置，具体如下：

(A)由信号发生电路提供调制所需的载波信号，并对发射器进行信号调制；

(B)步骤(A)中调制的发射信号经过纱线后，由接收器获取纱线的直径信号以及相关抖动信号；

(C)由选频放大器对步骤(B)中接收器所得到的信号进行选频放大处理，作为锁相放大电路的待测信号；

(D)由移相电路对步骤(A)中的载波信号进行移相，作为锁相放大电路的参考信号；

(E)由锁相放大电路对步骤(C)中的待测信号和步骤(D)中的参考信号进行锁相放大处理；

(F)由滤波电路对步骤(E)中锁相放大输出的信号进行滤波处理，得到相关的模拟信号。

3.如权利要求1所述的控制器实现方法，其特征在于：所述步骤2中可编程化的CPU控制模块采用内嵌智能检测算法的梯形图进行编程，具有可输入I/O口功能，具体如下：

CPU控制模块采用三层架构方式：BootLoader、引擎、梯形图；

所述的BootLoader负责硬件端口初使化和引擎、梯形图加载；

所述的引擎负责实现板级支持，为梯形图提供调用接口；

所述的梯形图为用户设计的智能检测算法及相关逻辑动作的实现。