[发明专利]复合旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及将旋转运动转化为轴向往复运动的机构，尤其是涉及复合旋转机构。

背景技术

目前，传统的将旋转运动转化为轴向往复运动的机构，多采取由多个独立的角接触球轴承、推力滚针轴承、斜面轴、摆盘等零部件构成的。斜面轴转动时，斜面推动摆盘做往复波动运动，将旋转运动转化为轴向往复运动。但是，在这种结构中多个零件的集成度不高，导致机构的体积偏大、动平衡性能较差，同时，安装调试困难，限制了该机构的使用范围。

发明内容

本发明目的在于提供一种集成度高、体积小的复合旋转机构。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的复合旋转机构，包括动力轴和套装在其上的角接触球轴承；所述动力轴的顶端为圆台体，所述圆台体的台面为斜台面，沿所述斜台面的法向中心线固连有斜面轴，在斜台面上围绕所述斜面轴开设有环槽；斜面轴的上部通过角接触球轴承套装有摆盘，所述摆盘下盘面开设有与开设在斜台面上环槽相对应的环槽，在摆盘下盘面与斜台面之间设置有角接触球轴承，该角接触球轴承设置在摆盘下盘面和斜台面对应的环槽内；斜面轴的顶端通过连接件固定有压板。

本发明优点在于结构比传统的复合旋转机构简单，从而提高了复合旋转机构的集成度，减小了复合旋转机构的体积，使得复合旋转机构的动平衡性能得以大大提高，进而缩短了复合旋转机构的安装、调试时间。因此，具有较高的通用性，利于实现标准化设计和生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明所述的复合旋转机构，包括动力轴1和套装在其上的角接触球轴承2、3；所述动力轴1的顶端为圆台体4，所述圆台体4的台面为斜台面5，沿所述斜台面5的法向中心线6固连有斜面轴7，在斜台面5上围绕所述斜面轴7开设有环槽；斜面轴7的上部通过角接触球轴承8套装有摆盘9，所述摆盘9下盘面开设有与开设在斜台面5上环槽相对应的环槽，在摆盘9下盘面与斜台面5之间设置有角接触球轴承10，该角接触球轴承10设置在摆盘9下盘面和斜台面5对应的环槽内；斜面轴7的顶端通过连接件固定有压板11，以起到对承载摆盘9运动、位于摆盘9下盘面与斜台面5之间角接触球轴承10的施加预紧力作用。工作时，摆盘9既可以围绕动力轴1的轴线公转也能够围绕斜台面5的法向中心线6自转。