[发明专利]摄像装置、控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够经由网络向终端分发拍摄的图像的摄像装置。

背景技术

迄今为止，已知通过启动云台改变图像拍摄方向的摄像装置。另外，已知响应于经由网络从连接到摄像装置的控制装置发送的指令，改变摄像装置拍摄图像的方向的摄像装置。在这些摄像装置中，当改变各个摄像装置的设定状态时，摄像装置响应于同一命令拍摄图像的方向在改变之前和之后不同。

例如，将描述如下情况：将摄像装置的设定状态从摄像装置被设置为正立的状态，改变为摄像装置被设置为倒立并且放置在天花板等上的状态。当向被设置为倒立的摄像装置给出使被设置为正立的摄像装置的图像拍摄方向定向为向上的命令时，摄像装置工作，使得图像拍摄方向定向为向下。当摄像装置的设定状态从正立改变为倒立时，摄像装置响应于同一命令拍摄图像的方向在上下以及左右之间反转。

为此，已知具有用于改变摄像装置拍摄图像的方向的多个控制程序，并且根据摄像装置的设定朝向切换要使用的控制程序的摄像系统(例如参见专利文献1)。在该摄像系统中，通过切换控制程序，来切换按照坐标表示图像拍摄方向的坐标系。相应地，不管设定状态，总是能够响应于特定命令，将摄像装置的图像拍摄方向定向为某一方向。

引用文献列表

专利文献

PTL1：日本特开2008-153842号公报

发明内容

技术问题

当控制装置要接收并显示摄像装置获得的拍摄的图像时，摄像装置的设定状态的改变也影响控制装置显示的拍摄的图像的朝向。因此，优选获得的拍摄的图像的朝向也是可改变的。例如，当摄像装置的设定状态从正立状态改变为倒立状态时，在控制装置处显示的拍摄的图像的上/下和左/右反转。为此，将摄像装置在倒立状态下获得的拍摄的图像旋转180度，并且在控制装置处进行显示。相应地，能够显示上/下和左/右与在正立状态下获得的拍摄的图像的上/下和左/右一致的拍摄的图像。

可以定义用于改变在控制装置处显示的拍摄的图像的朝向的接口和用于改变用于控制上述图像拍摄方向的坐标系的接口，作为不同的命令。在这种摄像装置中，当要改变要显示的拍摄的图像的朝向和用于控制图像拍摄方向的坐标系的朝向两者时，要显示的拍摄的图像的上/下和左/右朝向可能与坐标系的上/下和左/右朝向不一致。例如，对于改变拍摄的图像的朝向的命令和改变坐标系的朝向的命令，当对在命令中的另一个命令之前接收到的一个命令进行了处理，而对该另一个命令未进行处理时，拍摄的图像的朝向与坐标系的朝向不一致。

在这种状态下，当用户查看分发的拍摄的图像，并且向摄像装置发送改变图像拍摄方向的命令时，存在沿与用户期望的方向不同的方向启动云台的问题。相同或者类似的问题不局限于拍摄的图像或者坐标系的朝向旋转180度的情况。在拍摄的图像的朝向或者坐标系的朝向旋转任意角度的情况下，出现相同或者类似的问题。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本发明的摄像装置例如具有以下配置。也就是说，摄像装置包括：摄像单元；保持单元，用于保持用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；接收单元，用于接收第一命令、第二命令和指定信息，所述第一命令用于将由所述摄像单元获得的拍摄的图像旋转一定角度，所述第二命令用于将保持在所述保持单元中的所述坐标系关于原点旋转所述一定角度，所述指定信息用于在所述坐标系中指定所述图像拍摄方向；改变控制单元，用于执行控制，以将所述摄像单元的所述图像拍摄方向改变为由所述指定信息指定的所述图像拍摄方向；以及控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以在接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一个之前，执行所述第一命令和所述第二命令。

此外，根据本发明的摄像装置例如具有以下配置。也就是说，摄像装置包括：摄像单元；保持单元，用于保持用来表示所述摄像单元的图像拍摄范围内的区域的坐标系；接收单元，用于接收第一命令、第二命令和指定信息，所述第一命令用于将从所述图像拍摄范围内的所述区域中切出的拍摄的图像旋转一定角度，所述第二命令用于将保持在所述保持单元中的所述坐标系关于原点旋转所述一定角度，所述指定信息用于在所述坐标系中指定从所述图像拍摄范围中切出所述拍摄的图像的区域；切出单元，用于在所述坐标系中切出所述区域中的所述拍摄的图像，所述区域由所述指定信息指定；以及控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以在接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一个之前，执行所述第一命令和所述第二命令。