[发明专利]伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器

说明书

技术领域

所公开的实施方式涉及设置有马达和编码器的伺服马达的制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器。

背景技术

在光学编码器中，形成有用于进行位置调整的图案的旋转盘和具有用于接收经受图案作用的光的受光元件的光学模块被定位且彼此面对而设置。在现有技术中，作为光学模块相对于旋转盘的位置调整方法，已知例如专利文献1中描述的方法。在该现有技术中，用于根据旋转盘的最外周边缘来调整位置的多个位置调整用标记设置在光学模块（受光元件）上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-249581号公报

发明内容

发明要解决的问题

在现有技术中，操作者通过用放大镜等确认光学模块上设置的位置调整用标记与旋转盘的最外周边缘的交叠，来调整光学模块的相对于旋转盘的位置。然而，因为这是由操作者视觉进行的位置调整，所以无法认为该位置调整是精确的。

因此，鉴于这些问题，做出了本发明，并且本发明的目的是提供在精确地执行光学模块的位置调整的同时可以容易地制造伺服马达的伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器。

解决问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种包括马达和编码器的伺服马达的伺服马达制造方法，该编码器包括安装在所述马达的轴上的旋转盘，所述旋转盘包括绕盘中心形成的至少一个同心圆隙缝，所述编码器包括光学模块，该光学模块在基板上设置有被构造为接收从光源发出且经受所述同心圆隙缝的作用的光的受光元件。所述伺服马达制造方法包括以下步骤：模块位置调整步骤，用于在所述光学模块面向所述旋转盘固定设置时，利用所述同心圆隙缝，借助所述受光元件的输出，进行所述光学模块相对于所述旋转盘的位置调整。

发明优点

如上所述，根据本发明，可以在精确执行光学模块的位置调整的同时，容易地制造伺服马达。

附图说明

图1是用于说明根据本实施方式的伺服马达的概况构造的说明图。

图2是用于说明根据本实施方式的反射型编码器的概况构造的说明图。

图3是例示反射型编码器中所设置的旋转盘的表面的一部分的平面图。

图4是例示反射型编码器中所设置的光学模块的基板上的受光元件的排布的排布图。

图5是例示在使用点光源的情况下受光面上的光量分布的说明图。

图6是用于说明当位置调整用受光元件的位置相对于受光区域沿径向变化时位置调整用受光元件的输出的变化的说明图。

图7是用于说明光学模块相对于旋转盘的倾斜方向的位置调整操作的示例的说明图。

图8是用于说明光学模块相对于旋转盘的径向的位置调整操作的示例的说明图。

图9是用于说明根据本实施方式的伺服马达制造装置的概况构造的说明图。

图10是例示由控制装置的CPU执行的模块位置调整期间的控制内容的流程图。

图11是例示在光源是理想点光源的情况下受光面上的光量分布的说明图。

图12是用于说明当位置调整用受光元件的位置相对于矩形受光区域沿径向变化时位置调整用受光元件的输出的变化的说明图。

图13是用于说明在旋转盘与光学模块之间的轴向距离变动的情况下受光区域的位置变动的说明图。

图14是例示内周侧上具有两个位置调整用受光元件的构造中受光元件的排布的排布图。

图15是例示在将用于位置调整的所有受光元件以集中方式排布在沿光源的径向的一侧上的构造中受光元件的排布的排布图。

图16是例示在将用于位置调整的所有受光元件以集中方式排布在沿光源的径向的一侧上并且在内周侧上还具有两个位置调整用受光元件的构造中受光元件的排布的排布图。

图17是例示三角形的情况下的光量分布的说明图。

具体实施方式

下文中将在参照附图的同时描述本实施方式。

<伺服马达>

首先，将在参照图1的同时描述根据本实施方式的伺服马达的构造的概况。如图1所示，伺服马达SM具有反射型编码器100（作为根据本实施方式的编码器）和马达M。马达M是不包括反射型编码器100的动力发生源的示例。该马达M的单体在一些情况下可以称作伺服马达，但是在本实施方式中，假设包括反射型编码器100的构造是伺服马达SM。马达M在至少一端侧上具有作为旋转体的轴SH，并且通过使该轴SH绕旋转轴线AX旋转来输出转矩。