[发明专利]空燃比传感器的补正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种空燃比传感器的补正装置。更具体而言，涉及一种对被设置在内燃机的排气路径的催化剂的下游处的空燃比传感器的输出进行补正的补正装置。

背景技术

例如，在专利文献1中，公开了一种内燃机的催化剂劣化检测装置。在该催化剂劣化检测装置中，在催化剂的上游设置有空燃比传感器，在催化剂的下游设置有电动势式的氧传感器。在由该催化剂劣化检测装置实施的催化剂的劣化检测中，催化剂上游的空燃比被强制性地控制为，在预定的过浓空燃比和过稀空燃比之间波动。而且，在该控制中，对下游侧的氧传感器从过稀输出变化为过浓输出为止的时间值、或从检测出过浓输出到检测出过稀输出为止的时间值进行检测。在该催化剂的劣化检测中，根据这样的时间值，而对催化剂的氧吸藏量进行计算，而且，根据所计算出的氧吸藏量是否大于预定值，来判断催化剂的劣化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－097334号公报

专利文献2：日本特开2006－002579号公报

专利文献3：日本特开2005－120870号公报

专利文献4：日本特开平06－280662号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，电动势式的氧传感器具有下述特征，即，对作为检测对象的气体的气体量和气体浓度的依赖性较大，针对低浓度或低流量的气体，难以产生输出。因此，今后，在因废气规定的严格化等，被排出至催化剂下游的废气的浓度进一步降低的情况下，可能发生无法由电动势式的氧传感器准确地对催化剂下游的空燃比变化进行检测的情况。

而且，氧传感器具有如下的倾向，即，作为检测对象的气体的浓度越低，则该氧传感器的输出响应性越延迟的倾向。因此，在低浓度的废气环境下，难以针对在过浓空燃比和过稀空燃比之间的空燃比的变动，而立刻做出反应以对其变化进行检测。因此认为，难以将上述现有技术那样的催化剂劣化检测等、根据下游侧的氧传感器的输出变化而进行的控制的精度维持得较高。

相对于此，考虑到将催化剂下游侧的传感器设为例如极限电流式的空燃比传感器。如果为极限电流式的空燃比传感器，则即使针对极低浓度的废气，也能够在某种程度上准确地对其空燃比进行检测。但是，对于空燃比传感器而言，还存在因老化或初期的误差等而在其输出中产生偏差的情况。在此种情况下，因空燃比传感器的输出误差，而难以维持催化剂劣化判断等的控制的高精度。

根据上文所述，本发明以解决上述课题为目的，提供一种改良为，在催化剂下游设置了空燃比传感器的情况下，能够恰当地对其输出进行补正的空燃比传感器的补正装置。

用于解决课题的方法

本发明为了实现上述目的，提供一种空燃比传感器的补正装置，其具备：空燃比控制单元，其以将与被设置在内燃机的排气路径上的催化剂相比靠上游侧的废气的空燃比在相对于理论空燃比而过浓的过浓空燃比、和相对于理论空燃比而过稀的过稀空燃比之间进行切换的方式，对与被设置在内燃机的排气路径上的催化剂相比靠上游侧的废气的空燃比进行控制；空燃比传感器，其产生对应于排气路径中的与催化剂相比靠下游的废气的空燃比的输出；补正系数计算单元，其根据由空燃比控制单元实施的空燃比控制中的预定的期间内的空燃比传感器的输出、与相当于理论空燃比的基准输出之间的差异，来计算对空燃比传感器的输出进行补正的补正系数，所述预定的期间为，被设置在与催化剂相比靠下游的位置处的空燃比传感器的输出平衡化的期间。

在本发明中，可以将空燃比传感器的输出平衡化的预定的期间设为，自通过空燃比控制单元，而在与催化剂相比靠上游侧的位置处使空燃比从过浓空燃比切换为过稀空燃比并经过了第一时间之后起，至与从过稀空燃比再次切换为过浓空燃比时相比提前了第二时间为止的期间，和/或，自从过稀空燃比切换为过浓空燃比并经过了第三时间之后起，至与从过浓空燃比切换为过稀空燃比时相比提前了第四时间为止的期间。在此，第一至第四时间既可以是相同的时间，也可以是互不相同的时间。

或者，可以将所述预定的期间设为，自通过空燃比控制单元，而在与催化剂相比靠上游侧的位置处使空燃比从过浓空燃比切换为过稀空燃比并经过了第一时间之后起，至与从过稀空燃比切换为过浓空燃比时相比提前了第二时间为止的期间。在此，第一、第二时间既可以是相同的时间，也可以是互不相同的时间。

另外，可以将本发明的空燃比传感器的补正装置设为，还具备微分值计算单元的装置，所述微分值计算单元对空燃比传感器的输出的变化的微分值进行计算。该种情况下，能够将预定的期间设为，微分值处于预定的容许范围内的期间。