[发明专利]地图描绘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种描绘以三维地形起伏表现的地图的地图描绘装置。

背景技术

作为车辆导航系统的功能之一，已知有将地图以三维地形起伏表现的三维地形起伏显示功能。作为实现该三维地形起伏显示功能的方法，一般使用将航空照片等图像数据作为纹理而映射到以三维多边形构筑的地形起伏数据的纹理映射。

在车辆导航系统中保持的地图数据被分割为称为数据块（parcel）的矩形，以数据块单位而保存地图数据。并且，描绘地图时一般以数据块单位而进行处理。因此，在将纹理映射应用于车辆导航系统的情况下，想到以数据块单位而制作三维地形起伏多边形和纹理的方法。

为了实现使用这种纹理映射的三维地形起伏显示，专利文献1公开了如下技术：通过从以矩形划分的分块的图像数据中切出描绘范围内的图像而映射到三维地形起伏多边形，由此进行描绘。

专利文献1：日本特开2006-11760号公报

发明内容

然而，上述的专利文献1虽然公开了从预先以分块单位制作出的图像数据中切出描绘范围内的图像并作为纹理而映射到三维地形起伏多边形的技术，但是没有提及纹理的制作方法。另外，为了进行图像的切出处理，必须将包含描绘范围外的图像数据读入到存储器上一次，存在导致处理速度的下降和存储器使用量的增加的问题。

本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种能够制作适当的纹理、并且能够实现处理速度的提高以及存储器使用量的削减的地图描绘装置。

本发明的地图描绘装置，具备：纹理制作部，制作纹理；三维地形起伏多边形制作部，制作三维地形起伏多边形；以及描绘部，通过将由纹理制作部制作出的纹理映射到由三维地形起伏多边形制作部制作出的三维地形起伏多边形而进行三维描绘，由此进行三维地图起伏描绘，其中，纹理制作部具备：纹理生成部，对描绘范围只生成1张纹理；坐标变换部，将作为由地图坐标系表现的矢量数据的地图数据变换到纹理的像素坐标系；以及纹理描绘部，通过对由坐标变换部变换到像素坐标系的地图数据进行二维描绘，制作用于映射到由三维地形起伏多边形制作部制作出的三维地形起伏多边形的纹理。

根据本发明的地图描绘装置，能够提供如下地图描绘装置：能够对描绘范围只制作1张的适当大小的纹理，并且能够实现描绘地图时的处理速度的提高以及存储器使用量的削减。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的地图描绘装置的结构的框图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的地图描绘装置中的描绘范围与纹理的关系的图。

图3是表示本发明的实施方式1的地图描绘装置中的纹理制作处理的流程图。

图4是表示本发明的实施方式1的地图描绘装置中的三维地形起伏多边形制作处理的流程图。

图5是用于说明在本发明的实施方式1的地图描绘装置中进行的对三维地形起伏多边形设定纹理坐标的处理的图。

附图标记说明

1：地图数据库；2：控制部；3：地图数据获取部；4：纹理制作部；5：纹理生成部；6：坐标变换部；7：纹理描绘部；8：三维地形起伏多边形制作部；9：三维多边形制作部；10：纹理坐标设定部；11：描绘部。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1.

下面说明的实施方式1将本发明应用于包含在车辆导航系统中的地图描绘装置。

图1是表示实施方式1的地图描绘装置的结构的框图。该地图描绘装置具备有地图数据库1、控制部2、地图数据获取部3、纹理制作部4、三维地形起伏多边形制作部8以及描绘部11。

地图数据库1存储有地图数据。存储在该地图数据库1中的地图数据由地图数据获取部3读出。

控制部2按照来自外部的输入而决定描绘范围以及显示比例尺等这样的地图描绘所需的参数。由该控制部2所决定的参数被发送到地图数据获取部3。

地图数据获取部3从地图数据库1获取以从控制部2送来的参数表示的描绘范围内的地图数据。由该地图数据获取部3获取到的地图数据被送到纹理制作部4以及三维地形起伏多边形制作部8。

纹理制作部4根据来自地图数据获取部3的地图数据而制作纹理并送到描绘部11。当更详细地进行说明时，纹理制作部4具备有纹理生成部5、坐标变换部6以及纹理描绘部7。

纹理生成部5在未图示的图形存储器上对描绘范围只生成1张纹理。由该纹理生成部5生成的纹理被送到纹理描绘部7。