[发明专利]用于将操作圆筒定位在磨机上的方法和执行该方法的磨机

说明书

技术领域

本发明涉及用于将操作圆筒定位在磨机上的方法和执行该方法的磨机；应当指出定义“操作圆筒”例如表示用于轧制金属的轧机的圆筒，在造纸机中使用的圆筒，在油压应用中使用的圆筒，船用马达的轴以及由金属和非金属材料制造的具有工业意义的大体所有圆筒。

背景技术

上述圆筒、特别是轧机或造纸机的特定圆筒的打磨具有首先与相当大的圆筒的负担和重量关联的各种缺陷。

圆筒实际上具有在直径上从40mm到2,300mm、在长度上从1,000mm到12,000mm的尺寸和范围从几十daN一直到230-250t的重量。

赋予这些圆筒的功能需要以大约千分之几毫米的准确度和精度加工它们。

可以用于这些圆筒的磨机因此具有特定特征并且不得与在这个意义上不能实现这些打磨过程的较小和传统车床或类似磨机混淆。

在圆筒的打磨之前必然总是有圆筒在磨机上的初步定位阶段，这通过插入圆筒以在工件固定架头部和尾座顶心之间打磨并且随后将它支撑在磨机的中心之间并且必要时用一个或多个支架或支承装置（contrast devices）上紧它或者将圆筒自身直接靠置在一对支撑支架上而实现；关于待打磨的圆筒的类型和待实现的加工选择两种解决方案中的任何一种。

在加工例如所谓的“细”圆筒或其中直径/长度比特别小的圆筒（这些的典型例子由“Sendzimir”轧机或更常见的“cluster”轧机的圆筒代表）的情况下，已知技术设想首先用于装载装置（例如龙门起重机、动臂起重机或自动装载装置）将待打磨的圆筒装载到磨机上，然后移动它直到它的端部之一由工件固定架头部的中心支撑，然后移动尾座顶心直到与此的接触支撑圆筒的相对端，并且最后沿着圆筒移动支架或支承装置，从而相对于待打磨的圆筒的部分正确地定位它们。

支架或支承装置通常作为适合于抵抗磨轮施加到正在加工的工件上的推力的支撑件而产生；它们通常沿着圆筒以规则距离定位，以便在打磨过程期间均匀地抵抗力。

当工件固定架头部固定时，因此从工件固定架头部测量所有重要距离并且尾座顶心和支架或支承装置相对于该基准定位，取决于圆筒的长度在轴向上移动它们以朝着或远离基准移动它们。

典型地由术语设置限定的这样操作的执行可以是手动的或自动的。在前一种情况下，设置时间极其重要，原因是需要必须精确实现的一系列各种操作以便验证它们的正确性。在后一种情况下，设置时间的减少损害磨机的简单性和可靠性，原因是支架和尾座顶心两者必须配备有合适的移动装置和相对控制系统。

与已知技术联系的另一缺陷与以下事实相关：在装载期间，圆筒必须在三个方向上并且特别地、尤其也沿着纵轴线移动，以便正确地定位在磨机上；这些调节运动需要使用装载装置。在手动设备中，该装置典型地是龙门起重机或动臂起重机并且移动和定位圆筒所必需的精确性需要长定位时间、熟练操作者并且错误操作会产生损坏圆筒或磨机或两者的风险。在自动设备中，圆筒的运动用3轴装载系统实现，并且如果在一方面，它们减小操作时间并且增加其安全性，在另一方面，它们需要沿着3个轴线移动负载并且因此本性复杂、成本高并且需要维护的磨机。支架和尾座顶心必须沿着将正确定位的圆筒移动，小心测量离与工件固定架头部关联的圆筒的侧的距离，在这个意义上，使用传统技术定位支架和尾座顶心也很耗时。同样在该情况下，如果在一方面，手动解决方案是经济的，在另一方面，它需要时间和操作者对部件的精度，而自动解决方案保证操作速度和精度，但是它需要用于尾座顶心和用于每个支架的运动和控制机构。

在手动磨机的情况下，这些问题由于以下事实而更加严重：具有不同长度的圆筒必须常常连续地被打磨，因此这些设置操作必须针对每次加工实现，相当耗时。

特别地，每次不仅必须移动尾座顶心，而且必须移动支架，原因是每次必须测量离工件固定架头部（其用作基准）的距离并且因此必须沿着圆筒移动所有支架。

发明内容

本发明的总体目的因此是克服已知技术的这些和其它缺陷。

该目的由具有在附带的独立权利要求中和在从属权利要求中指定的特征的打磨方法和磨机实现，权利要求应当被认为是本描述的整体部分。

设想了用于这些圆筒的定位方法，所述方法至少包括以下步骤：

对应于位于磨机的可移动工件固定架头部和尾座顶心之间的基准点定位圆筒的横向、纵向中心线平面；

移动工件固定架头部和尾座顶心直到它们与圆筒连接。

工件固定架头部和尾座顶心的运动优选地程度相同、方向相同并且意义相反。