[发明专利]标记装置

权利要求书

1.一种用于标记物体（8）的标记装置包括：

标记头部（20），其具有多个用于在物体（8）上施加标记的标记设备（40）及

驱动机械装置，用于在标记操作中提供在前进方向（16）上物体（8）相对于标记头部（20）的相对位移，

其特征在于：

所述标记头部（20）除了包括多个标记设备（40）之外，还包括多个传感器设备（50），并且

所述传感器设备（50）设于前进方向（16）中标记设备（40）的下游，从而当物体（8）相对于标记头部（20）在前进方向（16）上移动时，由标记设备（40）施加的标记可被传感器设备（50）检测到。

2.如权利要求1所述的标记装置，其特征在于：

标记头部（20）包括多个接收空间（24），其中设有标记设备（40）和传感器设备（50）。

3.如权利要求2所述的标记装置，其特征在于：

接收空间（24）被设成多行（30）和多列（32），从而形成了接收空间（24）的二维阵列（22）。

4.如权利要求3所述的标记装置，其特征在于:

设有接收空间（24）的行（30）和列（32）互相垂直延伸。

5.如权利要求3或4所述的标记装置，其特征在于:

接收空间（24）的阵列（22）相对于前进方向（16）倾斜，其中行（30）在相对于前进方向（16）的横向方向中延伸，并且连续行（30b）的接收空间（24）相对于前述横行（30a）的接收空间（24）在横向方向中偏移。

6.如权利要求1至5任一项所述的标记装置，其特征在于：

标记头部（20）可绕垂直于前进方向（16）的轴旋转。

7.如权利要求1至6任一项所述的标记装置，其特征在于：

标记头部（20）包括具有多个接收孔（26）的接收板（28），接收孔中设有标记设备（40）和传感器设备（50）。

8.如权利要求1至7任一项所述的标记装置，其特征在于：

标记设备（40）和传感器设备（50）具有对应的连接器部分（49），用于可变地与标记头部（20）的接收空间（24）耦合。

9.如权利要求1至8任一项所述的标记装置，其特征在于：

多个标记设备（40）和传感器设备（50）包括至少一个集成标记和传感器的设备（90），其包括带有连接至用于标物体（8）的标记单元的至少一个第一光纤（56）以及连接至用于检测物体（8）上的标记的传感器单元至少一个第二光纤（57）的套圈（42）。

10.一种用于标记物体（8）的方法，尤其是使用如权利要求1至9任一项所述的标记装置（10），其中，

标记由多个标记设备（40）施加，并且，

标记操作中，物体（8）前进方向（16）上可相对于标记设备（40）移动，其特征在于：

由标记设备（40）施加的标记被多个传感器设备（50）检测到，其中传感器设备（50）设在前进方向（16）中标记设备（40）的下游。