[发明专利]旋转前进导管插入系统

权利要求书

1. 一种用于在远处位置使身体通道的内部可视化的方法，所述方法包括步骤：

提供用于部署在所述身体通道中的可视化系统，所述可视化系统包括：

       管；

       布置在所述管的腔中的可视化设备；和

       布置在所述管的外表面上的可变形螺旋螺纹，所述可变形螺旋螺纹能够在第一构造和第二构造之间转换，在所述第一构造中，所述可变形螺旋螺纹包括减小的轮廓和/或减小的刚度，在所述第二构造中，所述可变形螺旋螺纹包括扩大的轮廓和/或增大的刚度，所述可变形螺旋螺纹当处于其第二构造时具有足够的结构完整性和足够的表面轮廓，使得当所述管布置在所述身体通道中以便所述可变形螺旋螺纹接合所述身体通道的内部侧壁时，所述管的旋转将导致所述管和所述身体通道的侧壁之间的相对运动；

在远离将要被可视化的部位的位置将所述可视化系统插入所述身体通道，并且所述可变形螺旋螺纹处于其第二构造；

使所述管旋转从而导致所述身体通道和所述管之间的相对运动，由此使所述可视化设备和所述将要被可视化的部位移动得更加靠近；以及

使用所述可视化设备使所述身体通道的内部可视化。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，当所述可变形螺旋螺纹处于其第一构造时，所述可变形螺旋螺纹具有减小的轮廓，并且当所述可变形螺旋螺纹处于其第二构造时，所述可变形螺旋螺纹具有扩大的轮廓。

3. 如权利要求1所述的方法，其中，当所述可变形螺旋螺纹处于其第一构造时，所述可变形螺旋螺纹具有减小的刚度，并且当所述可变形螺旋螺纹处于其第二构造时，所述可变形螺旋螺纹具有增大的刚度。

4. 如权利要求1所述的方法，其中，当所述可变形螺旋螺纹处于其第一构造时，所述可变形螺旋螺纹具有减小的轮廓和减小的刚度，并且当所述可变形螺旋螺纹处于其第二构造时，所述可变形螺旋螺纹具有增大的轮廓和增大的刚度。

5. 如权利要求1所述的方法，其中，在所述管的旋转期间，所述管沿所述身体通道移动。

6. 如权利要求1所述的方法，其中，在所述管的旋转期间，所述身体通道的壁打褶到所述管上。

7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括后续步骤：

将所述可变形螺旋螺纹转换到其第一构造；以及

从所述身体通道抽出所述可视化系统。

8. 如权利要求1所述的方法，其中，通过将流体输送至所述可变形螺旋螺纹的内部，而将所述可变形螺旋螺纹从其第一构造转换到其第二构造。

9. 如权利要求1所述的方法，其中，所述身体通道包括胃肠道。

10. 如权利要求9所述的方法，其中，所述可视化系统被以逆行的方式插入所述胃肠道。

11. 如权利要求1所述的方法，其中，由动力驱动器使所述管旋转。

12. 如权利要求1所述的方法，其中，所述可视化设备包括内窥镜。

13. 如权利要求1所述的方法，其中，所述管独立于所述可视化设备而旋转。

14. 如权利要求1所述的方法，其中，所述可视化设备可以被可释放地锁定到所述管，使得所述管的纵向移动导致所述可视化设备的纵向移动。

15. 用于使组织可视化的设备，所述设备包括：

管，所述管的尺寸被设置成接收布置在所述管的腔中的可视化设备；

可变形螺旋螺纹，所述可变形螺旋螺纹布置在所述管的外表面上，所述可变形螺旋螺纹（i）能够在第一构造和第二构造之间转换，在所述第一构造中，所述可变形螺旋螺纹包括减小的轮廓和/或减小的刚度，在所述第二构造中，所述可变形螺旋螺纹包括扩大的轮廓和/或增大的刚度，并且（ii）当处于其第二构造时，具有足够的结构完整性和足够的表面轮廓，使得当所述管布置在身体通道中以便所述可变形螺旋螺纹接合所述身体通道的内侧壁时，所述管的旋转将导致所述管和所述身体通道的侧壁之间的相对运动；和

螺纹变化元件，所述螺纹变化元件动态地改变所述可变形螺旋螺纹的高度和所述可变形螺旋螺纹的刚度中的至少一个。