[发明专利]借助虚拟工具来加工虚拟的三维牙齿模型的装置和方法

权利要求书

1. 一种装置（1），用来借助虚拟工具（21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 50）加工设置在齿弓（9、11）中的牙齿（2.1、2.2、2.3、2.4）的虚拟3D模型（2），其特征在于，该工具（21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 50）可应用在该3D模型（2）的第一牙齿（2.1、2.3）上，其中还可关于对称面（12）映射地相应地应用在处于第一牙齿对侧的第二牙齿（2.2、2.4）上，即应用在对称面（12）另一侧上的牙齿上，该牙齿关于对称面（12）朝第一牙齿（2.1、2.3）是映射设置的。

2. 根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，同时于在第一牙齿（2.1、2.3）上的应用，可在计算机的协助下在对侧牙齿（2.2、2.4）上实施所述工具（21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 50）的映射应用。

3. 根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于，所述工具（26）可使第一牙齿（2.1）围绕着第一旋转轴线（33）进行旋转，并使第二对侧牙齿（2.2）围绕着第二旋转轴线（36）进行相应映射的旋转（37）。

4. 根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于，所述工具（21、22）可使第一牙齿（2.3）和第二对侧牙齿（2.4）以刻度因子扩大（30、32）或缩小。

5. 根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于，所述工具（23、24、50）可在第一牙齿（2.1）方位不变的情况下改变位置，并且以对称面（12）映射地改变第二对侧牙齿（2.2）的位置。

6. 根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于，所述工具（44）可改变第一牙齿（2.3）的表面（45）的形状，并且相应映射地改变第二对侧牙齿（2.4）的表面（46）的形状。

7. 根据权利要求1至6中任一项所述的装置（1），其特征在于，当工具（21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 50）应用在第一牙齿（2.1、2.3）和第二对侧牙齿（2.2、2.4）上时，所述改变可显示出来。

8. 根据权利要求1至7中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述对称面（12、12.1、12.2）可通过使用者来确定。

9. 根据权利要求1至7中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述对称面（12、12.1、12.2）可在计算机的协助下借助齿弓（9、10）的走向和/或借助待替换的牙齿（2.1、2.2、2.3、2.4）的3D模型（2）的邻齿（8.1、8.2、8.3、8.4、8.5、8.6）的布局和形状和/或借助3D模型（2）的牙齿（2.1、2.2、2.3、2.4）的对抗肌的布局和形状来确定。

10. 一种方法，用来借助虚拟工具（21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 50）来加工设置在齿弓（9、11）中的牙齿（2.1、2.2、2.3、2.4）的虚拟3D模型（2），其特征在于，该工具（21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 50）应用在该3D模型（2）的第一牙齿（2.1、2.3）上，其中关于对称面（12）映射地相应地应用在处于第一牙齿对侧的第二牙齿（2.2、2.4）上，即应用在对称面（12）另一侧上的牙齿上，该牙齿关于对称面（12）朝第一牙齿（2.1、2.3）是映射设置的。

11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，同时于在第一牙齿（2.1、2.3）上的应用，在计算机的协助下在对侧牙齿（2.2、2.4）上实施所述工具（21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 50）的映射应用。

12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述工具（26）使第一牙齿（2.1）围绕着第一旋转轴线（33）进行旋转，并使第二对侧牙齿（2.2）围绕着旋转轴线（36）进行相应映射的旋转（37）。

13. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述工具（2.1、22）使第一牙齿（2.3）和第二对侧牙齿（2.4）以刻度因子扩大（30、32）或缩小。