[发明专利]交通工具模拟使用者自律安全系统

说明书

本发明涉及一种操作用于交通工具模拟器使用者的安全系统的装置以及方法。

为了缩短学习使用不同交通工具的学习过程，以及于实际上最小化此类过程初始阶段以及训练相关两者的风险，在最近，对于适当模拟器的使用已逐渐增加。

为了这个目的，DE 10 2008 023 955 B4叙述了例如用于模拟与飞机、路上交通工具、或船只相关联的事件及过程的方法、以及对应的模拟系统，本发明的基本目的是即使在进行启动所需的数据仅是由非实时的模拟程序供给的情形下及时地启动模拟装置，且亦伴随着数据管理器造成的延迟应可获得补偿的意图。

在此，用语“实时”是用来表示在真实世界中的过程实际需要的时间，用语 “实时”并非表示程序的、或是控制器的特定速度、或处理功率，而是仅定义系统必须反应的时间框架（timeframe），用语 “延迟（latency）”表示在动作以及所预期的反应发生之间的一段时间，亦即，延时（delay），在此专利中保护的必要特征为，若数据未及时抵达，则产生的数据落差（gap）会被来自经验值的数据、或是被来自先前模拟程序的数据填满，而且，这些数据接着会被发送至实时模拟装置的动作控制器（第0046段），但在此没有提及有关交通工具模拟器使用者的安全系统操作。

DE 600 20 466 T2也揭示了具有四个自由角度的“平行自动机械装置”，以达成在四个自由角度高速及高加速度移动活动板，以及以高稳定性及准确性来定位所述活动板的目的，在此，用语 “平行自动机械装置” 是被用来表示其中多个致动器被平行配置的自动机械装置，例如有可能可以在汽车的驱动模拟器中使用此类的自动机械装置。

在此公开文件中，具有六个自由角度的平行自动机械装置是有关习知技术而被提及，这些被用于在例如US5 333 514以及US 5 715 729中公开种类的飞机模拟器中。

为了达成在DE 600 20 466 T2中描述的目的，将平行自动机械装置描述为必须包括特殊配置的平行连动装置（3）、移动平台（4）、耦接构件（42）、以及动力组件（33），此公开的文件并未提及交通工具模拟器使用者的安全系统。

因此，根据本发明的装置以及对应方法的基本目的为提出一种装置及方法，其主要考虑不仅是获得交通工具的操作知识，也提供在技术错误、或意外的事件中交通工具模拟器使用者的安全。

所述目的是通过权利要求1主张的装置、以及权利要求7主张的方法来达成。

根据本发明的装置于下进行更详细的叙述，更特别地是：

图1：显示交通工具模拟器的透视图；

图2：显示根据本发明的装置的平面图；

图3：显示根据本发明的安全系统的前视图；

图4：显示根据本发明的安全系统的侧视图；

图5：显示根据本发明的安全系统的地板结构的平面图；以及

图6：显示重机具驾驶舱的特殊设计。

图1显示处于其闲置位置的交通工具模拟器的透视图，交通工具驾驶舱3具有为了进入而可被打开的驾驶舱上部2、且可根据交通工具受训者的指示以及模拟程序的已定义反应以利用凸缘设置（flange-mounted）机械手臂1来以想要的方式在三度空间中移动。在闲置位置时，驾驶舱3被支持在作为登机装置5顶部的阻尼层4上，该层被塑形为符合该驾驶舱的底侧的轮廓。在驾驶舱3两侧各自的登机阶梯6往上导向至登机区域的高度，且为了方便登机，登机阶梯被制造成最高踏板为较宽，所有显示的踏板皆被提供在两侧，且具有传感器层7，只要有人一踏上该登机装置5，传感器层7就可向整体系统的控制器指明对交通工具模拟器的接入。

在特别实施例中，特殊的传感器（未在此特别显示）被提供在一、或多个踏板上，以测量爬上该交通工具模拟器的人的重量、或质量，在此方式中，该整体系统的控制器获得额外的信息，以用于评估该自动机械装置为了加速以及移动该驾驶舱3必须施加的力量的目的，此增加了该交通工具模拟器的操作安全，因为这使得对于该模拟程序引起的、及被加在人及机器上的负载峰值的真实评估可以被实现。

再者，很重要的是，利用每个座位上以及驾驶舱3中的每一个安全带上的多个传感器来通知控制程序该座位是否被占用，以及关注的使用者是否已经系好安全带。登机过程以及驾驶舱的正确关闭亦必须受到传感器的监控。

图2显示根据本发明的装置的平面图。

交通工具模拟器的工作区域被指明为以虚线来描绘的角度范围8的形式，平面图中，在此可以看到机械手臂1以及其在该登机阶梯6的区域中与交通工具驾驶舱3的连接，在图2中，所使用的自动机械装置的台座被标示为12。