[发明专利]用于自动CPR 设备的胸部跟随算法

说明书

技术领域

本发明的领域涉及用于自动心肺复苏术（CPR）的方法和设备，以及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括具有存储在其中的控制逻辑的永久性计算机可使用介质，所述控制逻辑用于使收发器执行用于自动CPR的方法。

背景技术

在西方国家中，心脏骤停（SCA）仍是死亡的主要原因之一。SCA之后产生的全身缺血干扰广泛种类的细胞过程，除非得到紧急医疗护理，否则会导致严重的细胞损伤和死亡。已有报道，心脏骤停之后存活的可能性随着停搏时间每分钟线性降低7-10%。

无论何时患者遭受心脏骤停，均可以进行心肺复苏术（CPR）程序。所述程序包括步骤：以每分钟100次按压的速率，对患者的胸骨进行规则且有节奏的胸部按压。成功的CPR要求对胸部施予大力，并且进行持续高质量的手动胸部按压可能非常困难。由于CPR对于存活是关键的，因而已开发出机械自动设备（A-CPR）来代替可靠性差、频繁中断、难以控制且常常持续时间漫长的手动CPR。

市场上已引入了不同的自动CPR装置。第一种类型的CPR装置使用诸如气动的技术来驱动按压板到患者的胸部上。另一种类型的自动CPR是电动的，并且为了传递胸部按压而在患者胸部周围使用按节奏收缩的大绑带。按压频率是固定且受控的，并且能够实现高质量的胸部按压。

所述自动系统常常引起创伤，例如肋骨断裂、皮肤病变以及所有类型的创伤。CPR设备中的重要问题包括装配时间长、设备操作过程中稳定性低，并且公众意见和临床证明表明所施予的力不足以达到最佳表现。

CPR过程中，有可能胸部未恰好弹回到按压开始时的相同位置，并且在复苏进程期间胸部的弹回点可能偏离几个厘米。这可能是由于连续的大按压力造成的。这被称作成型（molding）作用。

可能仅在按压开始时当按压板/致动器处于与胸部接触时能够给予最佳的胸部按压。然而，在CPR过程中，受害人的胸廓直径可能由于因连续的大按压力造成的肋骨断裂或成型而减小。当按压致动器总是缩回到固定位置时，所述致动器与胸廓之间的间隙可能变大。

在CPR过程中必须对患者通气也是常见的。当患者被通气时，患者的胸部由于该通气将上升大约厘米量级。当按压致动器在两次胸部按压之间被固定在其零位置时，通气造成的胸廓偏移由于所述固定的致动器而受到限制，损害通气的效果。

因此，需要改进的自动CPR设备和方法，用于进行允许最佳的胸部按压的自动CPR。

本公开的另一目的是提供改进的自动CPR设备和方法，用于进行允许复苏进程中最佳通气操作的自动CPR。

发明内容

本公开教导用于自动CPR的方法，包括：在按压元件从第一按压循环的第一起始位置到与第一按压深度对应的第一按压位置并返回所述按压元件的静止位置的移动过程中控制所述按压元件的位置，并且在已到达所述静止位置之后，控制被施加在所述按压元件上的力，直到第二按压循环开始。

在本公开的第一方面中，对被施加在所述按压元件上的力的控制包括强加反作用力。

在本公开的又另一方面中，所述按压元件受马达驱动，并且其中对被施加在所述按压元件上的力的控制包括限制所述马达的功率。所述功率可以通过在所述马达上应用受限的电流来得到限制。

本公开一个方面中的所述方法还包括计算针对所述第二按压循环的第二按压深度，其中所述第一按压循环的最终位置是针对所述第二按压循环的所述按压元件的第二起始位置。

在本公开的又另一方面中，用于自动CPR的方法可以包括将所述第一按压深度与所述第二按压深度之间的差限制于最大深度偏差。

所述最大深度偏差包含在1至3厘米的范围内。

在本公开的另一方面中，在固定的启动时间启动对位置的控制和/或对力的控制。

也可以在固定的停用时间停用对位置的控制和/或对力的控制。

可以在对所述按压元件的位置的控制与对被施加在所述按压元件上的力的控制之间提供过渡期。

在本公开另外的方面中，在时间窗口内执行对力的控制，所述时间窗口包含在约0.2秒和约0.6秒之间。

在本公开又另外的方面中，用于自动CPR的方法包括在对被施加在所述按压元件上的力的控制过程中分析所述按压元件的位置。

本公开还教导一种计算机程序产品，包括具有存储在其中的控制逻辑的永久性计算机可使用介质，所述控制逻辑用于使收发器执行根据本公开所述的用于自动CPR的方法。