[发明专利]滑动椅子装置

说明书

技术领域

本发明涉及椅子装置(actions)，具体地但不排他地涉及用于实现所谓的“虚拟枢轴（VP）”装置的躺椅；此装置不受椅子部件的物理局限的约束，且与椅子乘员的身体的自然枢轴一致或协调。

背景技术

已提出关于躺椅的座位及靠背可动性的诸多方案，但几乎没有VP方案，且存在装置复杂性和机械复杂性方面的缺点，并因此存在成本上的缺点。申请人曾在WO2007/023301中设计了一个VP装置，该装置采用“分布式”L形构架方法，以减少座位下方机构的庞大体积和侵入性，并且允许自由安装（基座），此外，申请人在随后的设计中开发了一种多连杆结构，该结构是协作链或顺序阵列的形式，用于更为精密的运动模式。

发明内容

在本发明的一方面，

一种椅子装置包括：

一个座位构架（11），

一个驱动构架（12），

一个互联装置（14，15，16，19）,在所述座位构架和所述驱动构架之间，

一个轭构架（13），用于椅子安装，

另一互联装置（17，18，21）,在所述座位构架和所述轭构架之间，

依据靠背倾仰和座位移动之间的相互关系的势能函数运作，实现不同乘员重量之间共同的或协调的体验。

在本发明的另一个方面，

一种椅子装置，具有：

一个可移动的座位构架（11），

一个驱动构架（12），用于实现所述座位构架的移动，

以及一个支承（underpinning）轭构架（13）;

在所述构架之间运作的中介枢转滑动件，

在所述构架内具有各种导轨槽（14，14，16）和从动件（19）;

以实现组合的枢转摆动动作和平移滑动动作，并实现自由浮动的座位构架可动性，同时遵照与乘员的自然的身体枢轴相一致的虚拟枢轴几何形状。

总体上，混合元件机构（为方便参考而被定名为“滑动件”以反映一个主要元件）使用了（占主导地位的）预订制的有轮廓的(profiled)或有围线的(contoured)细长槽（轨道、凹槽、通路或导轨）与从动件的组合。为施加临时阻力，导轨可以具有复杂的曲线和重叠的引导路径轮廓或通路，具有突变甚至局部不连续性。这反映在通过从动件转向导轨的伴随移动的细致性和复杂性中。所以可认为导轨路径是“硬的（hard）”2-D轮廓图或3-D围线图的形式，用于被从动件作被动探索。

导轨轮廓有效地是一种“可执行”模拟程序形式，其将部件的可动性指定成或至少影响成一个规定的路径，且因此将椅子装置的“输出”（诸如椅子滑动和升降或倾斜）指定成或至少影响成某个“输入”（诸如乘坐和靠背倾仰）。将导轨元件替换成另一个轮廓或另一个导轨路线有效地实现了程序的改变。如果期望，导轨可以向椅子装置施加某种程度的“柔软的依从性(soft compliance)”、灵活性或“伸展性（give）”。

一个广泛的考虑是椅子装置的细致性或复合性，但不包括过度复杂性的部件或互联装置。这可被认为是“杠杆式可编程值（leveraged programmable value）”的结果。这对于相对适度的输入努力或成本是一个不成比例的较大的输出值。可将多个替代导轨结合在一个给定部件内，而不是必须为了导轨改变而改变部件，其中一个合适的导轨在组装时被使用。对于导轨的改变的选择，甚至可以安装一个分段的、多重选择的通路轨条轨道(pathway rail track)的分割(split)、分叉(bifurcation)、跨接(cross-over)或点变换(points changeover)。

仅仅滑动件或仅仅导轨都可被证明在运动控制可变性方面是不可预测和不稳定的。为了解决这个问题，可以将滑动件用作主要的运动控制，结合次要的“拘束（disciplinary）”元件（例如连杆），最可能地是结合固定的相对枢轴轴线布置。可考虑具有可移动的枢轴的连杆，但这对于避免意外的锁定或阻塞来说将会是更有难度的。连杆方便地采取摆动臂或枢转臂的形式，诸如至不同元件的在对置端枢转的臂，且连杆有助于稳定、控制或“约束（discipline）”该装置。连杆可以被视为运动控制的附属配套元件。

作为主要的几何限制，座位和靠背可以在很大程度上独立地但并非完全独立地绕与椅子乘员的身体一致的一个公共抽象VP轴线转动。这是为了提供安全保障、依从和舒适。可通过协调机构VP轨迹(locus)在椅子装置中复制或遵循乘员身体枢轴的运动轨迹。