[发明专利]用于运行配有电驱动－和/或发电机装置的制动系统的方法和控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于配有电驱动－和/或发电机装置的制动系统的控制设备。此外，本发明还涉及一种用于运行配有电驱动－和/或发电机装置的制动系统的方法。

背景技术

机动车的制动系统通常具有两个分别带两个制动缸（轮制动缸）的制动回路。在具有车桥式制动回路分布的车辆中，每个制动回路的两个制动缸配属于共同的车桥的车轮。因此，在X型制动回路分布中，制动回路的第一制动缸配属于前轮而相同的制动回路的第二制动缸配属于后轮。

具有车辆重量的均匀的或后桥载荷式分布的车辆可以配备具有车桥式制动回路分布的制动系统。然而，要安置在混合动力车辆或电动车辆中的发电机、共同作用的电池和额外的电子装置通常增加了车辆的总重量和/或导致车辆上较不均匀的重量分布。然而，具有相对较高的前桥载荷份额的车辆通常不配备车桥式制动系统，以便即使在制动回路失效时仍能实现车辆的良好的最小减速度。例如在DE 10 2007 036 260 A1中描述了具有X型制动回路分布和至少一个发电机的车辆。

发明内容

本发明提出一种具有权利要求1的特征的、用于配有电驱动－和/或发电机装置的制动系统的控制设备，以及一种具有权利要求13的特征的、用于运行配有电驱动－和/或发电机装置的制动系统的方法。

本发明实现了一种控制设备和方法，所述控制设备和方法用于识别车辆的制动系统的至少一个制动回路的功能受损以及用于通过借助于电驱动－和/或发电机装置施加额外的制动力矩和/或使车辆减速的驱动力矩来补偿/克服识别出的至少一个制动回路的功能受损。通过有利地确定标准模式和控制电驱动－和/或发电机装置进入被确定的标准模式，可以如此使用电驱动－和/或发电机装置，使得补偿或减小至少一个制动回路的功能受损、特别是至少一个制动回路的功能失效。从而即使在至少一个制动回路的功能受损严重时，本发明也确保了车辆的可靠减速。

在控制设备的一种有利的设计方案中，借助于控制装置至少在考虑所接收的预定参量和所接收的实际参量的情况下可额外地确定电驱动－和/或发电机装置的标准模式，在该标准模式中可借助于电驱动－和/或发电机装置将发电机制动力矩施加到至少一个车轮和/或至少一个车桥上。特别是在考虑所接收的预定参量与所接收的实际参量的偏差的情况下可以确定标准模式。因此由电驱动－和/或发电机装置施加的发电机制动力矩可相应于其功能性方能面受损的制动回路的失效的液压制动力矩。

作为对此的备选或补充，还可以借助于控制装置至少在考虑所接收的预定参量和所接收的实际参量的情况下额外地确定电驱动－和/或发电机装置的标准模式，在该标准模式中可借助于电驱动－和/或发电机装置将与车辆的当前车辆运动方向相反取向的驱动力矩施加到至少一个车轮和/或至少一个车桥上。因此本发明确保了用于在与车辆运动方向相反的电机运行中通过使用电机和/或发电机来提高制动作用的另一种可能性。在确定了具有与车辆运动方向相反取向的驱动力矩的标准模式时还可以考虑所接收的预定参量与所接收的实际参量的偏差。因此在这种标准模式中也可以遵守预定的总车辆减速度。

在一种有利的改进方案中，控制设备还包括第三接收装置，所述第三接收装置以下述方式设计：借助于该第三接收装置可接收配属于电驱动－和/或发电机装置的电池的充电状态参量。此外，控制设备还包括比较装置，该比较装置以下述方式设计：可借助于该比较装置对所接收的充电状态参量和一预定的阈值进行比较。电驱动－和/或发电机装置的适用性通常取决于与之关联的电池的充电状态。通过接收充电状态参量和对所接收的充电状态参量与预定的阈值进行比较，可以针对电池的充电状态匹配地使用发电机和/或电驱动装置。例如当存在处于几乎放电状态的电池时使用发电机是特别有利的。相对地，当电池完全充满电时仍使用发电机则会出现发电机的功能受损。如果对此必需的能量存储在电池中，通常才确保了可靠使用电驱动装置。然而借助于该段落中描述的改进方案能以简单的方式实现电驱动－和/或发电机装置的有利的适用性。

例如如果充电状态参量超过了预定的阈值，则可以借助于比较装置将一激活信号发送给至少一个车辆自身的耗电器。这是特别是有利的，如果混合动力车辆或电动车辆的电池在制动回路失效的时刻，特别是在前桥处几乎完全充满电。通过额外地激活至少一个电负载借助于通过比较装置实现的能量管理系统可以阻止，在发电机运行中由于电池充满电而不产生或仅产生有限的制动作用。可以换种方式如此描述上述情况，即由比较装置额外产生的能量需求借助于发电机实现了较高的能量回收，并进而确保了发电机的较高的制动作用。