[发明专利]自行车电传动装置

权利要求书

1.一种电行车（10）电传动装置（20），包括电机和带有外接触面的接触滚轮（40；132），其中所述电机包括带有多个定子线圈的定子（120）以及相应的磁转子元件（110），该转子元件固定连接到所述接触滚轮（132）的内表面（134），其中所述接触滚轮内装定子。

2.根据权利要求1所述的电传动装置，其中定子配有固定连接到定子线圈上的安装轴（140、150），安装轴纵向延伸穿过接触滚轮（132），其中所述安装轴包括接触滚轮（132）两个相对端部处的两个连接部分（151、182）。

3.根据权利要求2所述的电传动装置，还包括第一和第二滚动体轴承（170），该轴承在相反纵向位置上连接安装轴（140、150）和接触滚轮（132），其中所述第一和第二轴承基本具有相同的尺寸、性能、额定载荷和/或额定寿命。

4.根据权利要求2或3所述的电传动装置，其中安装轴包括至少一个纵截面，所述安装轴（140、150）是空心的并可确定电源线中的内部通道，其中所述电源线延伸穿过至少一个安装轴端截面，直接连接到定子线圈或绕组上或连接到位于控制滚轮内的无电刷电机控制电路上，其中所述无电刷电机控制电路用于控制已连接的定子线圈。

5.根据前述权利要求所述的电传动装置，其中所述电传动装置在带有凹槽的外接触面端部至少还包括一个冷却面（137），至少还包括一个盖构件（154），用于覆盖定子一个端面和/或一个前端面上的定子。

6.根据前述权利要求所述的电传动装置，还包括适用于安装到自行车车架安装元件上的安装组件或配有顶部零件（261）的安装组件，在该组件上配有第一紧固元件（260a-d），其中所述第一紧固元件适于连接到支架凹槽上，优选尺寸约为2x30mm或56x33mm±5%、2%或1%的螺丝板，或尤其所配孔或槽孔直径或宽度分别为10mm±5%、2%或1%的顶部零件，或有益地，从安装组件延伸的螺柱（260b），其中所述螺柱配有外螺纹，其直径优选为10mm±5%、2%或1%，或包括支架紧固件的安装组件，其中所述紧固件适用于与自行车车架的两个链拉条进行机械连接，尤其与自行车底托架旁边的链拉条端部相连接。

7.根据权利要求6所述的电传动装置，其中所述安装组件还包括两个从顶部零件（261）延伸的侧梁（230），该安装组件的第二紧固元件包括两个臂（250），其中所述臂与侧梁在所述臂（250）的第一端进行枢轴连接，并连接到第一端相对的所述臂第二端上的定子或安装轴或安装衬套上，第二紧固元件还包括张力元件（280），用于连接所述臂或定子的一个第二端到一个侧梁（230）上，优选连接到一个侧梁（230）位置（282）上，其中所述一个侧梁相对于所述臂的第一端较靠近顶部零件（261），该张力元件（280）在定子或朝向侧梁的所述臂第二端上施加弹性力，其中所述侧梁与张力元件（280）相连接，且所述臂（250）的长度优选为35-100mm。

8.根据权利要求7所述的电传动装置，其中张力元件（280）包括弹簧、鲍登线、伺服电机、电磁阀、气动或液压元件或它们的组合，所述电传动装置还包括连接到张力元件上的控制装置，该控制装置为机械控制装置，优选为鲍登线或电气控制装置，其中所述控制装置用以控制啮合模式下的车臂方位，在啮合模式下，将远离张力元件配有的安装组件的力施加在车臂上，在解脱模式下，张力元件或控制装置朝向安装组件放置接触滚轮。

9.根据权利要求6、7或8所述的电传动装置，其中所述安装组件包括卡扣，用于连接顶部零件到安装组件底座上，且该底座固定连接到自行车上，该卡扣包括快速释放元件，其中所述元件致动用于释放卡扣配置的连接件，其中所述安装组件还包括止动器、导向装置或二者兼得，该止动器或导向装置分别为顶部零件或导向元件提供咬接位置，其中所述导向元件固定连接到顶部零件上。

10.根据权利要求6-9中任一项权利要求所述的电传动装置，其中所述电机为无电刷电动机，该传动装置还包括无电刷电机控制器和与其相连接的输出级开关，以便于组成无电刷电机控制电路，该输出级开关与定子线圈或绕组相耦合，其中所述输出级开关或无电刷电机控制器容纳在安装组件内，且输出级开关为半导体开关，与安装组件进行热连接。