[发明专利]端部加工装置

权利要求书

1.一种端部加工装置，对配置于XY平面上的被加工件的端部形状进行加工，其特征在于，具备：

X方向驱动装置，沿X方向往返移动；

刀具支撑部件，支撑于所述X方向驱动装置，能够沿Y方向移动，并支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；

导向部件，在从Z方向观察时的情况下具有与加工预定形状对应的形状，并引导所述刀具支撑部件使得所述刀具部件沿着加工预定形状移动；及

Y方向位置变更机构，在Y方向上变更所述刀具支撑部件相对于所述被加工件的位置；

所述Y方向位置变更机构改变所述刀具支撑部件的位置使得“返”时比“往”时更靠内侧地移动。

2.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

所述导向部件具有第一面及第二面，

所述Y方向位置改变机构具有推靠机构，该推靠机构在“往”时使所述刀具支撑部件抵靠于所述第一面，在“返”时使所述刀具部件抵靠于所述第二面。

3.根据权利要求2所述的端部加工装置，其中，

所述导向部件具有与加工预定形状对应地延伸的导向槽，

所述刀具支撑部件具有插入到所述导向槽的插入部件，

所述插入部件的沿Y方向的宽度小于所述导向槽的宽度，

所述第一面由所述导向槽的一个侧壁实现，

所述第二面由所述导向槽的另一个侧壁实现。

4.根据权利要求3所述的端部加工装置，其中，

所述插入部件是在所述导向槽内转动的辊部件。

5.根据权利要求2所述的端部加工装置，其中，

所述第一面及所述第二面在Y方向上相互朝向相反方向，

所述刀具支撑部件具有一对抵接部件，该一对抵接部件设置为在Y方向上所述导向部件夹于该一对抵接部件之间，

所述第一面和所述第二面之间的距离小于所述一对抵接部件之间的距离。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述推靠机构具有气缸，该气缸的一端与所述X方向驱动装置连接，另一端与所述刀具支撑部件连接。

7.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

还具备平板状的板部件，该平板状的板部件以一部分与所述被加工件重叠的方式配置，

所述刀具支撑部件配置于所述板部件的主表面上，

Y方向位置改变机构具备：

销支撑部，设于所述板部件的主表面上；及

销部件，装卸自如地支撑于所述销支撑部，以从所述板部件的主表面立起的方式延伸，并通过与所述被加工件的端部抵接而在Y方向上确定所述板部件的位置，

所述销支撑部具备设于Y方向上的不同位置的第一销支撑部分及第二销支撑部分，

在“往”时所述销部件支撑于所述第一销支撑部分，

在“返”时所述销部件支撑于所述第二销支撑部分。

8.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

还具备平板状的板部件，该平板状的板部件以一部分与所述被加工件重叠的方式配置，

所述刀具支撑部件配置于所述板部件上，

所述Y方向位置改变机构具备：

销插通孔，设于所述板部件；及

销部件，以从所述板部件突出的方式插入到所述销插通孔，并通过与所述被加工件的端部抵接而对所述板部件在Y方向上进行定位，

所述销部件具备：

抵接部，在“返”时与所述被加工件的端部抵接；及

圆筒部件，被安装为在“往”时覆盖所述抵接部。

9.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

还具备平板状的板部件，该平板状的板部件以一部分与所述被加工件重叠的方式配置，

所述刀具支撑部件配置于所述板部件上，

所述Y方向位置改变机构具备：

销插通孔，设于所述板部件；及

销部件，以从所述板部件突出的方式插入到所述销插通孔，并通过与所述被加工件的端部抵接而对所述板部件在Y方向上进行定位，

所述销部件具有：

大径部；及

小径部，

在“往”时，所述销部件以在所述大径部与所述被加工部件的端部抵接的深度插入到所述销插通孔，

在“返”时，所述销部件以在所述小径部与所述被加工部件的端部抵接的深度插入到所述销插通孔。