[发明专利]用于在事件控制的总线通信中提供全局时间信息的装置和方法

权利要求书

1.用于在CAN总线系统（100）的用户（101-105）之间交换消息中的数据的装置，其中用户（101-105）具有自己的时基（106-110），其中第一用户（101）在作为定时器的功能中经由总线（100）传输具有可预先给定的标志的参考消息（RN），所述参考消息包含有关第一用户的时基（106）的第一时间信息，

其中至少第二用户（102-105）借助其时基（107-110）根据第一用户的第一时间信息如此构成自己的第二时间信息（IZ1-IZ4），即从第一时间信息和第二时间信息的偏差（OS1-OS4）中确定校正值，使得从第一用户的第一时间信息中得出总线系统的全局时间（gZ）作为定时器，

其特征在于，

参考消息（RN）在没有固定时间光栅的情况下被重复传输并且在CAN总线系统的用户之间的消息交换事件控制地根据由CAN标准已知的判优方法来进行。

2.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

通过录入预先给定的值到被设置用于配置所述装置中的介质访问控制方法的存储区或寄存器中，在CAN总线系统的用户之间的消息交换能够根据由CAN标准的TTCAN扩展已知的方法而转换到时间控制的运行。

3.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

在所述装置中以硬件形式设置具有计数器、运算器和控制器的电路以确定和必要时提供全局时间信息。

4.根据权利要求2或3所述的装置，

其特征在于，

根据通过对存储区或寄存器的描述所选择的介质访问控制方法，在控制器的状态之间应用经修改的过渡条件。

5.根据前述权利要求之一所述的装置，

其特征在于，

在所述装置中设置寄存器，用于给所述装置分配承担定时器的功能的可能性。

6.根据权利要求5所述的装置，

其特征在于，

在分配承担定时器的功能的可能性时，所述装置在重新启动或复位之后实施针对参考消息的发送尝试。

7.根据前述权利要求之一所述的装置，

其特征在于，

在事件控制的模式中，在参考消息的接收停止了预先给定的或可预先给定的时间的情况下，所述装置执行重新启动。

8.根据前述权利要求之一所述的装置，

其特征在于，

当所述装置不执行定时器的功能时，所述装置根据所确定的校正值匹配其时基。

9.用于在CAN总线系统（100）的用户（101-105）之间交换消息中的数据的方法，

其中用户（101-105）具有自己的时基（106-110），其中第一用户（101）在作为定时器的功能中经由总线（100）传输具有可预先给定的标志的参考消息（RN），所述参考消息包含有关第一用户的时基（106）的第一时间信息，

其中至少第二用户（102-105）借助其时基（107-110）根据第一用户的第一时间信息如此构成自己的第二时间信息（IZ1-IZ4），即从第一时间信息和第二时间信息的偏差（OS1-OS4）中确定校正值，使得从第一用户的第一时间信息中得出总线系统的全局时间（gZ）作为定时器，

其特征在于，

所述参考消息（RN）在没有固定时间光栅的情况下被重复传输并且CAN总线系统的用户之间的消息交换事件控制地根据由CAN标准已知的判优方法来进行。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

通过录入预先给定的值到被设置用于配置介质访问控制方法的存储区或寄存器中，在CAN总线系统的用户之间的消息交换能够根据由CAN标准的TTCAN扩展已知的方法而转换到时间控制的运行。

11.根据权利要求9或10所述的方法，

其特征在于，

根据通过对存储区或寄存器的描述所选择的介质访问控制方法，在控制器的状态之间应用经修改的过渡条件。

12.根据权利要求9至11之一所述的方法，

其特征在于，

通过合适的配置能够给多个总线用户分配承担定时器的功能的可能性。