[发明专利]超声波电动机

权利要求书

1.一种超声波电动机，其具有分别包括在厚度方向上极化了的压电元件及固定部的第一振动子范围及第二振动子范围，

分别对于上述压电元件施加交变电压，使上述第一振动子范围及上述第二振动子范围各自向表面扩张方向共振的输入手段，

连接上述第一振动子范围和上述第二振动子范围的联结部，

和设置于上述联结部的接触子；

其特征为，上述第一振动子范围包含通过上述共振，相对于上述第一振动子范围的上述固定部在接近或远离方向振动的第一振动部位，

上述第二振动子范围包含通过上述共振，相对于上述第二振动子范围的上述固定部在接近或远离方向振动的第二振动部位，

上述联结部把上述第一振动部位和上述第二振动部位连接在一起。

2.根据权利要求1所述的超声波电动机，其特征为，

上述联结部包括从上述第一振动部位开始向着上述接触子延伸的第一衔接部，

和从上述第二振动部位开始向着上述接触子延伸的第二衔接部；

上述第一衔接部和上述第二衔接部的延伸方向互相交叉在一起。

3.根据权利要求2所述的超声波电动机，其中，上述第一衔接部和上述第二衔接部互相交叉连接，上述联结部被弯曲形成为钩型。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的超声波电动机，其中，上述第一振动部位是上述第一振动子范围的周缘部，而且是上述表面扩张方向上共振时的最大位移的设置，

上述第二振动部位是上述第二振动子范围的周缘部，而且是上述表面扩张方向上共振时的最大位移的设置。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的超声波电动机，其中，上述第一振动子范围和上述第二振动子范围之间设置有凹部。

6.根据权利要求5所述的超声波电动机，其中，上述第一振动子范围及上述第二振动子范围呈互相邻接的矩形形状，上述凹部形成于上述第一振动子范围及上述第二振动子范围的互相接近的边之间，且为沿着上述边延伸的缝隙状贯通细孔。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的超声波电动机，其包括第一及第二上述压电元件，上述压电元件的正反面上设置的电极，和包含上述联结部的金属制的框架部，且上述框架部上有为了把上述第一及第二压电元件嵌入安装用的贯通细孔。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的超声波电动机，其特征为，上述输入手段向上述第一振动子范围的上述压电元件施加上述交变电压，且同时向上述第二振动子范围的上述压电元件施加与上述交变电压相位不同的其他交变电压，并使上述接触子做圆周运动或椭圆运动。

9.根据权利要求8所述的超声波电动机，其特征为，上述输入手段通过正负反转或者增减上述交变电压和上述其他交变电压的相位差，使上述接触子的上述圆周运动或上述椭圆运动的旋转方向反转，或使上述圆周运动或上述椭圆运动的轨迹发生变化。

10.根据权利要求8或9所述的超声波电动机，其中，连接上述第一振动子范围的上述固定部和上述第二振动子范围的上述固定部的线的两侧上，设置有第一上述联结部和第二上述联结部，上述第一联结部和上述第二联结部上分别设置有上述接触子，上述第一联结部的上述接触子的上述圆周运动或上述椭圆运动的旋转方向，与上述第二联结部的上述接触子的上述圆周运动或上述椭圆运动的旋转方向互为反向。