[发明专利]用于使用血管内能量图的导管导航的设备和方法

权利要求书

1.一种用于在患者脉管系统中定位留置医疗设备的方法，所述方法包括：

从与所述留置医疗设备相关联的血管内ECG信号识别血管内ECG波形复合波；

计算所述血管内ECG波形复合波在所述血管内ECG波形复合波的预先确定的段上的能量的绝对值；以及

通过观察所述血管内ECG波形复合波的所述预先确定的段的能量的绝对值确定所述医疗设备在脉管系统中的位置。

2.如权利要求1所限定的用于定位的方法，其中所述方法至少部分地利用ECG信号监控系统进行，所述ECG信号监控系统包括显示器来描绘所述血管内ECG信号，并且其中确定所述位置的步骤包括观察与在所述显示器上所描绘的所述血管内ECG波形复合波的能量的绝对值相关的信息。

3.如权利要求1所限定的用于定位的方法，其中所述血管内ECG波形复合波包括正能量值和负能量值二者，并且其中识别所述血管内ECG波形复合波的步骤包括识别R波的两个连续峰。

4.如权利要求1所限定的用于定位的方法，其中所述血管内ECG信号由邻近所述留置医疗设备的远侧末端设置的电极检测。

5.如权利要求4所限定的用于定位的方法，其中所述医疗设备为导管。

6.如权利要求1所限定的用于定位的方法，其中所述血管内ECG波形复合波的所述预先确定的段包括对应于所述患者的完整单次心跳的整个复合波。

7.如权利要求1所限定的用于定位的方法，其中计算所述能量的绝对值的步骤还包括：

在所述预先确定的段上的所述复合波的每个离散采样部分计算所述血管内ECG波形复合波的幅值平方；

求所述幅值平方的和；以及

将所述求和的幅值平方除以所述复合波的离散采样部分的数目。

8.如权利要求1所限定的用于定位的方法，其中识别所述血管内ECG波形复合波的步骤还包括识别所述血管内ECG波形复合波的R峰、P波段以及P峰。

9.如权利要求1所限定的用于定位的方法，其中所述方法是可重复执行的以在所述医疗设备在脉管系统中被推进时连续地检测波形复合波。

10.如权利要求1所限定的用于定位的方法，还包括：

从由所述患者的皮肤上的电极感测的皮肤ECG信号识别皮肤ECG波形复合波；以及

在与所述血管内ECG波形复合波的所述预先确定的段同步的预先确定的时间段上计算所述皮肤ECG波形复合波的能量的绝对值，

其中确定所述医疗设备的位置的步骤包括基于所述血管内ECG波形复合波的所述预先确定的段的能量的绝对值与所述皮肤ECG波形的所述预先确定的段的能量的绝对值的比确定所述医疗设备的位置。

11.一种用于在患者脉管系统中追踪医疗设备的位置的系统，所述系统包括：

设置在所述医疗设备上并且能够检测血管内ECG信号的的血管内电极；

用于描绘所述血管内ECG信号的图像的显示器；以及

包括处理器的模块，所述模块能够识别所述血管内ECG信号的血管内ECG波形复合波并且计算所述血管内ECG波形复合波的至少一部分的能量的绝对值，以使得所述医疗设备在脉管系统中的位置能够确定。

12.如权利要求11所限定的用于追踪的系统，其中所述系统包括显示器，所述显示器用于描绘所述血管内ECG信号以及与所述血管内ECG波形复合波的所述部分的能量的绝对值相关的信息，以使得临床医生能够确定所述医疗设备在脉管系统中的位置。

13.如权利要求11所限定的系统，其中所述处理器还能够进行这样的操作来辅助确定所述医疗设备在脉管系统中的位置：识别血管内ECG波形复合波中的P波段，计算正能量值以及计算负能量值，所述正能量值与在所述血管内ECG信号的基线以上的P波段的能量的量相关，所述负能量值与在所述血管内ECG信号的基线以下的P波段的能量的量相关。

14.如权利要求11所限定的用于追踪的系统，其中所述血管内ECG信号通过爱氏三角的导联II配置被检测，并且其中皮肤ECG信号通过爱氏三角的导联III配置而被所述系统检测。