[发明专利]使用热图像坐标的安防摄像机追踪和监控系统及方法

权利要求书

1.一种摄像机追踪和监视系统，用于利用热图像坐标的安防，该系统包括：

红外热图像摄像机，用于捕捉预定监视区域的图像并提供捕捉的图像作为热图像；

追踪和监视摄像机，用于追踪在所述预定监视区域内作为目标的的人物，放大所述人物的图像并捕捉放大的图像；

位置控制设备，用于执行所述追踪和监视摄像机的位置控制，以使所述追踪和监视摄像机追踪在监视区域内的目标人物；以及

控制系统，用于识别在监视区域内的所述人物以及通过执行将由所述红外热图像摄像机基于阈值提供的监视区域的热图像二值化的图像处理来提取所述人物的位置坐标，用于基于提取的位置坐标来控制所述位置控制设备的驱动，并用于接收和存储由所述追踪和监视摄像机捕捉到的目标人物的识别图像。

2.如权利要求1的系统，还包括全区域监视摄像机，用于捕捉相同的监视区域的图像并将捕捉到的图像传输到所述控制系统，从而记录用于检查全部情况的可视图像。

3.如权利要求1或2的系统，还包括第一和第二红外照明设备，用于提供红外照明从而使所述红外热图像摄像机、所述追踪和监视摄像机以及所述全区域监视摄像机中的每一个在夜间执行照相。

4.如权利要求3的系统，其中用于所述追踪和监视摄像机的所述第一红外照明设备安装在所述追踪和监视摄像机上，并与所述追踪和监视摄像机作为一体移动。

5.如权利要求1的系统，还包括用于同时或依次捕捉在监视区域内的多个目标的识别图像的多个追踪和监视摄像机，以及用于控制所述多个追踪和监视摄像机的每一个的位置的多个单独的位置控制设备。

6.一种摄像机追踪和监视方法，用于利用热图像坐标的安防，该方法包括：

利用红外热图像摄像机捕捉预定监视区域的图像并将捕捉的图像作为热图像提供给控制系统；

识别在监视区域中的人物并利用所述控制系统通过执行将由所述红外热图像摄像机基于阀值提供的监视区域的热图像二值化的图像处理来提取所述人物的位置坐标；

利用所述控制系统基于所提取的位置坐标来控制位置控制设备的驱动；

当所述位置控制设备被驱动时，在预定监视区域内追踪作为目标的所述人物，放大所述人物的图像并利用追踪和监视摄像机捕捉放大的图像；以及

利用所述控制系统接收和存储追踪由所述追踪和监视摄像机捕捉到的目标人物的识别图像。

7.如权利要求6的方法，还包括利用全区域监视摄像机捕捉相同监视区域的图像并将捕捉到的图像传输至所述控制系统，从而记录用于检查全部情况的可视图像。

8.如权利要求6的方法，还包括识别在监视区域内的多个人物，并利用所述控制系统从热图像中提取多个人物中的每一个的位置坐标，以及当基于所提取的位置坐标对每个人物顺序执行所述位置控制设备的驱动和所述跟踪和监视摄像机的操作时，依次捕捉多个目标的识别图像。

9.如权利要求6的方法，其中多个追踪和监视摄像机和用于控制多个追踪和监视摄像机的每一个的位置的多个单独的位置控制设备设置为同时或依次捕捉在所述监视区域内的多个目标的识别图像。

10.如权利要求6的方法，其中，为了执行可被识别的目标的面部的放大和图像捕捉，所述控制系统利用所述位置控制设备来控制所述追踪和监视摄像机的位置，以使所述追踪和监视摄像机以预定比率放大对应于所识别的人物的全部区域的上部并捕捉放大的图像。