[发明专利]用于拣选产品的设备和方法

权利要求书

1.一种用于拣选产品的设备，所述产品被分组于泡罩包装体或相似的多包包装件中，所述设备包括：

-用于要被拣选的至少一个多包包装件（B）的支撑结构（11、12、30），所述支撑结构包括限定出基准平面（X-Y）的支承表面（13、31）；

-夹紧装置（14、33、34），所述夹紧装置能够被选择性地致动，以将所述至少一个多包包装件抵靠支承表面夹紧；

-切割头（20、36），所述切割头包括切割单元，所述切割单元带有用于切割所述多包包装件的装置；和

-控制装置（26、42），所述控制装置操作地连接到切割头（20、36）和夹紧装置（14、33、34），以根据取决于所述多包包装件的配置的切割计划来控制切割单元（22、23、39、40）与多包包装件（B）之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割单元是超声波切割单元（21、22、23、37、38、39、40），并且包括刀片（22、23、39、40），所述刀片带有基本上尖的切削刃。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，切割计划是预定的，控制装置（26、42）包括用于存储预定的切割计划的存储装置（27、43），所述预定的切割计划与要被拣选的所述多包包装件（B）的不同类型有关联。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，切割计划基于观察系统实时地确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于：

-所述夹紧装置（14）能够被选择性地致动，以将所述至少一个多包包装件夹紧在支撑结构上，

-所述切割头（20）在基本上平行于基准平面（X-Y）的平面能够运动，而且，所述切割头能够选择性地朝向支承表面（13）运动，这些运动根据取决于所述多包包装件（B）的配置的预定的切割计划由控制装置（26）控制。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述支撑结构包括穿孔板（12），该穿孔板带有限定出基准平面（X-Y）的支承表面（13），所述夹紧装置（14）包括抽吸泵装置，所述抽吸泵装置连接到穿孔板（12），以在支承表面（13）上产生降低的压力以及选择性地将搁置于支承表面上的所述至少一个多包包装件（B）保持在所述支承表面上。

7.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述夹紧装置（33、34）被控制装置（42）移动，并且，在使用中，使所述至少一个多包包装件（B）在基准平面（XY）内并且围绕垂直于所述基准平面的轴线（C）运动，可压缩材料的垫（34）设置在所述至少一个多包包装件与所述夹紧装置之间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述切割头（36）设置在支撑结构（30）的远离所述多包包装件（B）的一侧上，所述刀片（39）至少部分地插入形成于支撑结构（30）中的贯通槽（41）内。

9.用于拣选被分组于泡罩包装体或相似的多包包装件中的产品的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-将至少一个多包包装件（B）定位在支承表面（13、31）上，所述支承表面限定出基准平面（X-Y）;

-用夹紧装置（14、33、34）夹紧所述至少一个多包包装件（B）;

-根据取决于所述至少一个多包包装件（B）的配置的预定切割计划，借助于控制装置（26、42），来控制包括切割单元的切割头（20、36）与所述至少一个多包包装件之间的相对运动，以切割所述至少一个多包包装件，从而拣选产品。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述切割头（20、36）是超声波切割头并且具有刀片（22、39），所述刀片带有尖的切削刃（23、40），用于进行具有复杂轨迹的切割。