[发明专利]雨刷装置

权利要求书

1.用于车辆的雨刷装置（1），其具有至少一个雨刷马达（2）尤其可逆马达，在该马达上设置马达曲柄（4），该马达曲柄与至少一个连接在雨刷马达后面的传动装置（3）连接，从而驱动与之耦合的雨刷杆，使得雨刷杆在车辆的挡风玻璃上进行摆动的刮水运动，其中雨刷马达与控制单元耦合，通过该控制单元可以根据从传动装置（3）的位置中获得的传动比调节由雨刷马达（2）产生的马达功率，其特征在于，控制单元为了实现雨刷杆从其中至少一个转折位置中的动态换向过程为了产生雨刷杆在挡风玻璃上尽可能相同形状的运动而延迟降低马达功率直到马达曲柄（4）从雨刷杆相应的转折位置加速之后。

2.按权利要求1所述的雨刷装置（1），其特征在于，在用于降低雨刷马达（2）的马达功率或者说扭矩的控制单元中保存扭矩/功率特性曲线，该特性曲线接近马达扭矩需求曲线。

3.按权利要求1或2所述的雨刷装置（1），其特征在于，通过电流或者说电压限制实现雨刷马达（2）的马达功率的降低。

4.按权利要求1到3中任一项所述的雨刷装置（1），其特征在于，所述雨刷马达（2）可以用电子方式控制并且拥有位置和/或旋转方向识别装置。

5.按上述权利要求中任一项所述的雨刷装置（1），其特征在于，该雨刷装置具有至少一个用于求得传动装置（3）或者说雨刷杆在挡风玻璃上的位置和/或旋转方向的传感装置。

6.按上述权利要求中任一项所述的雨刷装置（1），其特征在于，所述控制单元在所有工作状态下在雨刷装置（2）中准备就绪并且在识别出雨刷马达（2）的转速已经得小时可以被激活。

7.用于控制用于车辆的尤其按权利要求1到6中任一项所述的雨刷装置（1）的方法，该雨刷装置具有至少一个雨刷马达（2）尤其可逆马达，在该马达上设置马达曲柄（4），该马达曲柄与至少一个连接在雨刷马达（2）后面的传动装置（3）连接，从而驱动与之耦合的雨刷杆，使得雨刷杆在车辆的挡风玻璃上进行摆动的刮水运动，其中雨刷马达（2）与控制单元耦合，通过该控制单元可以根据从传动装置（3）的位置中获得的传动比调节由雨刷马达（2）产生的马达功率，使得马达功率以及作用到传动装置（3）或者说雨刷杆上的扭矩匹配用于实施雨刷杆的刮水运动所需的功率，其特征在于，为了实现雨刷杆从其转折位置中动态的换向过程并且为了产生雨刷杆在挡风玻璃上尽可能相同形状的运动，只有在马达曲柄（4）或者说雨刷杆从雨刷杆的其中至少一个转折位置中加速之后才延迟降低马达功率。

8.按权利要求7所述的用于控制用于车辆的雨刷装置（1）的方法，其特征在于，特性曲线在雨刷杆在汽车挡风玻璃上的转折位置中时在确定由雨刷马达（2）施加到马达曲柄（4）上的扭矩时考虑雨刷马达（2）的惯性。

9.按权利要求8或9所述的用于控制雨刷装置（1）的方法，其特征在于，考虑雨刷装置（1）的单个组件的弹性。