[发明专利]用于控制电动机的能量供给的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制电动机、尤其是可电驱动的车辆的电动机的能量供给的方法。

背景技术

为了降低机动车的排放，现在形成了用于具有电驱动装置的车辆的增强的驱动概念，正如纯电动车或者混合动力电动车（HEV）那样。在此，处于电动机运行状态和发电机运行状态中的电动车的运行以车辆中的电能量存储器为前提。

对于电动车来说，为了供给能量恰好经常发生能量存储器的放电并紧接着重新充电。通过能量存储器的反复放电和充电对所述能量存储器加载并且在一段时间之后能量存储器经历老化过程，由此其功率和电容随着时间减少。因此在使用寿命结束时能够记录下明显的功率下降和电容下降，这就需要对能量存储器进行昂贵的更换。

因此，由文献EP 0 913 288 B1公开了一种方法，以便维持混合动力电动车的驱动电池模块的充电电容。在此能量存储器在车辆静止时或者说断开点火时得到保护，方法是仅为唯一的模块充满电并且紧接着部分放电。

发明内容

本发明的主题是一种用于控制电动机、特别是可电驱动的车辆的电动机的能量供给的方法，其中控制装置通过能量存储器控制所述电动机的能量供给，并且其中所述能量存储器包括多个模块，所述模块通过反复的充电和/或放电被加载并且由于负载经历老化过程，根据本发明规定，所述控制装置如此区别地控制至少两个模块的充电和/或放电，从而使得这些模块具有负载差，以便选择性地减缓较少加载的模块的老化过程。

按照本发明通过能量存储器为电动机提供能量，所述能量存储器由多个模块构成。由于控制装置如此区别地控制至少两个模块的充电和/或放电，从而这些模块具有负载差，以便选择性地减缓较少加载的模块的老化过程，能够选择性地影响各个模块的或者成组模块的使用寿命。

因为除了能量存储器在只是存放而没有运行时就出现的所谓的随时间的老化之外，能量存储器还特别地通过增加的充电或者说放电的负载而老化。按照本发明模块经历不同强度的老化过程，这意味着至少一个模块比其他模块更弱地老化。换而言之，控制装置如此选择性地触发所述模块，从而选择性地减缓单个或多个模块的老化过程，而其他模块能够被增强地加载。以这种方式实现在模块的老化过程中的分配。单个模块或者成组模块有必要比其他模块更早地更换。

因此按照本发明单个或者多个模块的连续更换是可能并且必要的。被更强烈地加载的模块们或者说被更强烈地加载的模块例如能够这样在每年的维护周期范围内以可接受的成本进行更换。此外不必要的是，在一定的时刻替换整个能量存储器，因为传统的能量存储器无法达到车辆的大约十到十五年或者说数十万公里的通常的使用寿命。这样单个的或者较少的模块的相对成本低廉的更换在改进的车辆寿命的情况下也是可毫无问题地实施的，并且在此在经济上是有意义的。由此电驱动车辆的经济的使用寿命与整个能量存储器的使用寿命脱耦合，并且因此明显地延长。

此外，通过各个模块的选择性控制的老化过程避免在一定的时刻整个能量存储器的强烈的功率下降。更确切地说各个模块的损耗始终随时间变化，从而平均地在任何时刻都存在类似的损耗进而存在稳定不变的有效功率。

此外，通过各个模块的、按照本发明的必要的逐渐更换能够持续地使能量存储器适应模块的当前的发展状况（Entwicklungsstand），方法是始终用新的、当前的模块更换旧模块。因此能够在能量存储器中组合不同的化学电池（Zellchemie）或者说不同的电池生成（Zellgenerationen）。

在此，不必使用精确地配合相应的能量存储器的各个模块。更确切地说，可以考虑各个模块的设计规格的、对于制造商重要的标准化。这本身带来制造成本的降低，各个模块本身以及能量存储器作为整体成本低廉地构成所述制造成本。由此能够改善电驱动车辆在市场上的认可度。

按照本发明的方法的另一个优点在于能够省略在运行中作为模块的组成部分的各个电池的昂贵的均衡。这里电池的均衡是指充电状态进而各个电池彼此的静态端电压的平衡。按照背景技术通常在制造时并且必要时在运行过程中在连通（Verschalten）之前实现所述均衡，以便补偿电池的不同的老化效果。

此外，以这种方式能够对期望的使用来说在没有附加工作步骤的情况下实施各个模块的老化过程。终端用户（Endanwender）因此不会察觉上述情况，而是当在电动机的使用范围内无论如何需要能量时，能量控制装置仅控制需要的能量的源头。