[发明专利]超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元

说明书

技术领域

本发明涉及超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元，特别涉及具有驱动波形生成部的超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元。

背景技术

过去，具有驱动波形生成部的超声波马达的驱动装置为人所知。这样的超声波马达的驱动装置例如公开在日本特开2008-301563号公报中。

在日本特开2008-301563号公报所记载的超声波马达的驱动装置中，由矩形波发生电路（驱动波形生成部）生成的矩形波形（电压）经由低通滤波器、放大器等施加到超声波马达。另外，矩形波发生电路根据来自控制部的指示而生成具有期望周期的矩形波。此外，就矩形波发生电路所生成的矩形波的周期的调整而言，应该以控制部时钟的1时钟的期间为单位进行调整。

现有技术文献：

专利文献：

日本专利文献1：日本特开2008-301563号公报。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在日本特开2008-301563号公报所记载的超声波马达中，由于矩形波发生电路所生成的矩形波的周期的调整应该以控制部的1时钟的期间为单位进行调整，因此存在难以用比1时钟短的时间间隔来调整矩形波的周期的问题。

本发明是为了解决如上所述的课题而做成的，本发明的目的之一是提供一种能够详细调整驱动波形生成部所生成的驱动波形的周期的超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元。

用于解决课题的手段及效果

本发明的第一方面的超声波马达的驱动装置具有驱动波形生成部，该驱动波形生成部生成用于驱动包括压电元件的超声波马达的压电元件的信号，驱动波形生成部能够生成包含不同周期的多个驱动波形的驱动波形。

在该第一方面的超声波马达的驱动装置中，如上所述，使驱动波形生成部能够生成包含不同周期的多个驱动波形的驱动波形，由此在将由不同周期的多个驱动波形构成的驱动波形作为一组驱动波形的情况下，可以认为驱动波形的平均周期为多个驱动波形的平均值。由此，能够以比控制部可调整的周期的最小值（例如1时钟）小的间隔调整驱动波形的周期。其结果，能够详细调整驱动波形生成部所生成的驱动波形的周期。此外，通过使控制部的时钟的周期变小（使频率变大），能够详细调整驱动波形生成部可生成的驱动波形的周期，但为此需要使其高速运转的电路，因此成本也相应地上升。另一方面，如上所述，通过使矩形波形生成器能够生成包含不同周期的多个矩形波形的矩形波形，利用低速运转的电路也能够详细调整矩形波形生成器所生成的矩形波形的周期，因此能够抑制装置的成本上升。

在上述第一方面的超声波马达的驱动装置中，优选地，驱动波形生成部能够反复生成将不同周期的多个驱动波形作为一组的驱动波形。这样一来，能够反复生成将不同周期的多个驱动波形作为一组的驱动波形，因此利用将不同周期的多个驱动波形作为一组的驱动波形，能够连续驱动超声波马达的压电元件。

此时，优选地，不同周期的多个驱动波形包含第一驱动波形和具有与第一驱动波形不同的周期的第二驱动波形，驱动波形生成部能够反复生成将一个第一驱动波形和一个第二驱动波形作为一组的驱动波形。这样一来，将一个第一驱动波形和一个第二驱动波形作为一组时的驱动波形的平均周期，成为第一驱动波形的周期和第二驱动波形的周期的平均值。由此，在控制部无法控制为生成具有第一驱动波形的周期和第二驱动波形的周期之间的周期的驱动波形的情况下，也能够利用第一驱动波形的周期和第二驱动波形的周期的中间（平均值）周期来驱动超声波马达的压电元件。

在上述驱动波形生成部反复生成将一个第一驱动波形和一个第二驱动波形作为一组的驱动波形的超声波马达的驱动装置中，优选地，驱动波形生成部交替地生成一个第一驱动波形和一个第二驱动波形，由此反复生成将一个第一驱动波形和一个第二驱动波形作为一组的驱动波形。这样一来，与按不同顺序生成一个第一驱动波形和一个第二驱动波形的情况不同，能够使驱动波形生成部容易生成驱动波形。