[发明专利]医疗器具保持装置

说明书

技术领域

本发明涉及对用于观察被检体者的体腔内的内窥镜、用于观察开颅内的手术用显微镜、用于治疗处置患部的处置器具等进行保持的医疗器具保持装置。

背景技术

在脑神经外科等外科手术中，采用通过手术用显微镜来放大观察细微的手术部位的方法。作为该显微镜的保持装置，主要开发了具备利用天平原理来保持三维平衡的平衡机构的医疗器具保持装置、以及具备利用弹簧的反作用力来保持上下方向的平衡的平衡机构的医疗器具保持装置。

在消化器外科等外科手术中，采用通过硬性镜来观察体腔内的方法。通常用手来保持硬性镜，但有时手术时间长。因此，在用手来保持硬性镜的状态下很难长时间地稳定观察任意的部位。因此，与手术用显微镜同样地开发了具备在保持平衡的状态下保持硬性镜的平衡机构的医疗器具保持装置。

在消化器内科等的内窥镜检查中，采用了通过软性镜来观察体腔内的方法。近年来，在内窥镜检查中，由于治疗处置的高度化，内窥镜操作复杂化，处置时间长时间化。因此，即使在软性镜中，利用具备保持平衡的平衡机构的医疗器具保持装置来保持软性镜也是有效的。

关于医疗器具保持装置所具备的平衡机构，例如在专利文献1中公开了利用弹簧的反作用力来保持上下方向的平衡的平衡机构。

此外，在专利文献2、专利文献3中公开了利用天平原理来保持三维平衡的平衡机构。

具体而言，在专利文献1中公开了具备平行四边形连杆机构的医疗器具保持装置。通过在该平行四边形连杆机构内配置可调整的弹簧来保持观察装置的上下方向的平衡。专利文献2中公开的医疗器具保持装置为如下结构：通过在连结光学观察装置和平衡锤的重心的线上配置旋转支点来保持光学观察装置的三维平衡。此外，专利文献3中公开的手术器具保持装置为如下结构：除了通过在连结手术器具和平衡锤的重心的线上配置旋转支点来保持手术器具的三维平衡的结构以外，还利用内置于关节部的电磁制动器来进行关节部的固定/解除。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭57-86806号公报

专利文献2：日本特公昭63-36481号公报

专利文献3：日本特开平7-227398号公报

发明内容

在前述的专利文献1的医疗器具保持装置中，在将观察装置安装于医疗器具保持装置的臂部的情况下，可始终利用弹簧的反作用力在保持观察装置的上下方向的平衡的状态下进行移动操作。因此，手术医生能够容易地改变观察装置的上下方向的观察视野，并且还可容易地进行上下方向的细微的调整。

但是，当从臂部卸下观察装置时，平行四边形连杆的前端由于弹簧的反作用力而弹起。因此，在更换成适于手术中的手术方式的观察装置的情况下，无法在保持任意的位置的状态下更换观察装置，因此在更换观察装置后再次对准观察位置的操作将花费工夫。

在前述的专利文献2的医疗器具保持装置中，在将光学观察装置安装于医疗器具保持装置的臂部的情况下，能够始终在保持光学观察装置的三维方向的平衡的状态下进行移动操作。因此，手术医生能够容易地改变光学观察装置的三维方向的观察视野，并且还能够容易地进行三维方向的细微的调整。但是，当从医疗器具保持装置的臂部卸下光学观察装置时，支承装置的前端由于平衡锤的重量而弹起。因此，在更换成适于手术中的手术方式的光学观察装置的情况下，无法在保持任意的位置的状态下更换光学观察装置，因此在更换观察装置后再次对准观察位置的操作将花费工夫。

在前述的专利文献3中，在将手术器具安装于医疗器具保持装置的臂部的情况下，可始终在保持手术器具的三维方向的平衡的状态下进行移动操作。因此，手术医生能够改变手术器具的三维方向的观察视野，并且还能够容易地进行三维方向的细微的调整，并且，可利用内置于关节部的电磁制动器通过简单操作来固定手术器具。此外，由于仅在对解除电磁制动器的固定的制动器开关进行按压的期间对关节部进行固定解除，因此，即使将手术器具从臂部卸下，手术器具保持装置的前端也不会弹起。

因此，在更换成适于手术中的手术方式的手术器具的情况下，能够在保持任意的位置的状态下更换手术器具。但是，当在卸下手术器具后按压制动器开关时，手术器具保持装置的前端因平衡锤的重量而弹起。因此，在突然按压制动器开关时，无法在保持任意的位置的状态下更换手术器具，因此在更换手术器具后再次对准手术器具的位置的操作将花费工夫。

本发明的目的在于提供可在任意的位置保持医疗器具的平衡、并且即使卸下医疗器具也可防止臂机构的前端弹起的医疗器具保持装置。