[发明专利]设置焊接设备和控制器位置检测系统的焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

焊接电源，包括电源转换电路，设置为接收主电源，并将主电源转换成适合焊接作业使用的焊接电源输出；

位置检测系统，包括至少一个传感器，设置为测量在焊接作业中表明焊炬位置的焊接设备参数；

控制器，可通信地连接位置检测系统，设置为在焊接作业过程中接收位置检测系统发回的关于焊接设备位置反馈信息，确定焊接设备到达预定转换点的时间，并控制焊接电源，当焊接设备位置到达预定转换点前，在第一焊接参数集内运行，当焊接设备位置到达预定转换点后，在第二焊接参数集内运行。

2.权利要求1所述的焊接系统，其中所述预定转换点包括与焊接设备的转动方向相对应的预设角度。

3.权利要求2所述的焊接系统，其中所述预设角度约为0度到90度。

4.权利要求1所述的焊接系统，其中所述至少一个传感器包括加速计，设置为测量焊接设备的加速度的大小和方向。

5.权利要求1所述的焊接系统，其中所述第一焊接参数集对应适合就位焊接的参数集，第二焊接参数集对应适合错位焊接的参数集。

6.权利要求1所述的焊接系统，其中所述控制器被设置为通过将目前接收到的来自位置检测系统反馈与之前接收的位置检测系统反馈作比较，来滞后地(via hysteresis)确定焊接设备何时到达预定转换点。

7.一种焊接系统，包括：

焊接设备，设置为用于在焊接作业中引燃焊弧；

位置检测系统，设置为测试指示焊接设备位置的参数；

控制器，设置为接收来自位置检测系统的关于焊接设备在至少两个轴的位置反馈，并根据焊接作业过程中所收到的反馈的变化，在第一运行参数集和第二运行参数集之间选择性地转换控制焊接系统。

8.权利要求7所述的焊接系统，其中所述焊接作业包括焊接设备和工件之间建立焊弧的时期以及焊接设备和工件间没有建立焊弧的时期。

9.权利要求7所述的焊接系统，其特征在于焊接设备至少包括焊炬和等离子焊枪这两者之一。

10.权利要求7所述的焊接系统，其特征在于第一运行参数集适合就位焊接，第二运行参数集适合仰焊。

11.权利要求7所述的焊接系统，其中所述位置检测系统包括视觉检测系统，视觉检测系统包括一个或多个光学设备，设置为用于跟踪焊接设备的运动。

12.权利要求7所述的焊接系统，进一步包括送丝机，设置为向焊接设备供应焊丝。

13.权利要求7所述的焊接系统，进一步包括焊接电源，设置为向焊接设备供电，以建立并维护焊接电弧。

14.权利要求7所述的焊接系统，其中所述控制器经进一步设置为根据位置检测系统关于焊接设备在至少两个轴的位置反馈来解析焊接设备的角定向。

15.权利要求7所述的焊接系统，其中所述位置检测系统配置为翻新模块，其设置为被连接到焊接设备，通过无线链路与控制器通信。

16.一种焊接系统控制器，设置为：

接收焊接设备关于位置的反馈；

根据收到的反馈解析焊接设备在包含至少两个轴的平面坐标系统中的位置；

在焊接作业过程中在所述平面坐标系统中监控焊接设备的位置；及

当焊接设备位置到达预定转换点时至少向操作人员或焊接电源两者之一指示。

17.权利要求16所述的控制器，其中所述控制器设在送丝机内。

18.权利要求16所述的控制器，经进一步配置为在焊接设备的位置到达预定转换点时改变一项或多项焊接参数。

19.权利要求16所述的控制器，其中所述预定转换点包括对应仰焊位置的角度。

20.权利要求16所述的控制器，其中所述收到的反馈包括焊接设备加速度的大小和方向。

21.权利要求16所述的控制器，其中所述焊接设备的位置到达预定转换点的指示包括激活控制面板上的指示器，激活操作人员帽上的指示器，激活焊炬上的指示器，或者改变第二焊接设备。