[发明专利]盖紧固装置

说明书

技术领域

本发明涉及盖紧固装置。

背景技术

作为盖紧固装置，如专利文献1所记载的那样，存在电动机的旋转被减速机减速并被传递至卡盘，从而被卡盘把持的盖被螺接于瓶的盖紧固装置。专利文献1中记载的盖紧固装置，在减速机和卡盘之间安装有在卡盘的旋转阻力比设定扭矩大时切断从电动机向卡盘的旋转的传递的装置即扭矩限制器（torque limiter）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-123109

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1中记载的盖紧固装置有以下的问题。

（1）由减速机减速了的电动机的旋转被扭矩限制装置限制并被传递至卡盘。通过卡盘紧固盖所需要的设定扭矩被扭矩限制装置直接地限制，扭矩限制装置所需要的容量根据其设定扭矩的大小而直接成为大型。

由此，扭矩限制装置的重量变大，将扭矩限制装置附带于卡盘上而成的盖紧固装置的整体重量也变大，其结果，将盖紧固装置从盖配送位置移动到盖紧固位置等所用的移动装置成为大型。

另外，扭矩限制装置的外形尺寸变大，将多组由扭矩限制装置、减速机以及卡盘构成的组并排设置而能够将多个盖分别同时紧固于多个瓶的盖紧固设备的整体尺寸变大。

另外，扭矩限制装置的重量变大，其惯性矩变大，由扭矩限制装置限制的盖的紧固扭矩的精度降低，赋予盖的紧固扭矩的值变得不稳定。

（2）在盖紧固装置上未同时设置将盖打入瓶的盖打入装置。即使为了同时设置盖打入装置而在卡盘的中心轴上的上方试图配置盖打入装置，扭矩限制装置被配置于卡盘的中心轴上，从而也会有盖打入装置施加于这些扭矩限制装置以及卡盘的打击直接影响到扭矩限制装置从而使其损伤的可能。不能将盖打入装置简单地同时设置于盖紧固装置。

本发明的课题在于，在通过由电动机进行旋转的卡盘将盖螺接于瓶的盖紧固装置中，使限制由卡盘进行盖的紧固所需要的设定扭矩的扭矩限制装置的容量为小型。

本发明的其它的课题在于，将盖打入装置简单地同时设置于盖紧固装置。

解决问题的技术手段

权利要求1所涉及的发明是一种盖紧固装置，电动机的旋转被减速机减速并被传递至卡盘，从而被卡盘把持的盖被螺接于瓶上，该盖紧固装置通过在电动机和减速机之间安装有在卡盘的旋转阻力比设定扭矩大时切断从电动机向卡盘的旋转的传递的扭矩限制装置而成。

权利要求2所涉及的发明在权利要求1所涉及的发明中，进而，所述扭矩限制装置被配置于减速机的驱动轴上，并且所述卡盘的轴线与所述减速机的驱动轴的轴线不一致。

权利要求3所涉及的发明在权利要求2所涉及的发明中，进而，所述卡盘的轴线被配置于与所述减速机的驱动轴并行的从动轴上。

权利要求4所涉及的发明在权利要求2或3所涉及的发明中，进而，所述从动轴以相对于减速机能够在轴向上移动的方式设置。

权利要求5所涉及的发明在权利要求4所涉及的发明中，进而，在所述从动轴的上方具有盖打入装置，通过该从动轴的轴向移动从而盖能够打入到瓶上。

权利要求6所涉及的发明在权利要求1~5中任一项所涉及的发明中，进而，1个所述电动机的旋转经由多组扭矩限制装置和减速机而被传递至多个卡盘。

权利要求7所涉及的发明在权利要求1~6中任一项所涉及的发明中，进而，将所述减速机的减速比设定为1/2以上且1/10以下。

发明的效果

根据本发明，在通过由电动机进行旋转的卡盘将盖螺接于瓶的盖紧固装置中，可以使限制由卡盘进行盖的紧固所需要的设定扭矩的扭矩限制装置的容量为小型。

另外，根据本发明，可以将盖打入装置简单地同时设置于盖紧固装置。

附图说明

图1是表示盖紧固装置的基本构成的正面图。

图2是图1的立体图。

图3是表示应用了盖紧固装置的盖紧固设备的立体图。

图4是表示盖紧固设备的盖供给把持状态的立体图。

图5是表示盖紧固设备的盖把持前进状态的立体图。

图6是表示盖紧固设备的盖把持螺接状态的立体图。

图7是表示盖紧固装置的变形例的正面图。

图8是图7的立体图。

具体实施方式