[发明专利]液压作业机

说明书

技术领域

本发明涉及具有行驶用倾转角控制装置与行驶速度选择机构的液压挖掘机等液压作业机，其中，行驶用倾转角控制装置对由可变容量型液压马达构成的行驶马达的倾转角进行控制，行驶速度选择机构向行驶用倾转角控制装置输出将行驶马达的旋转速度选择为低速或者高速中的一种的信号。

背景技术

作为这种以往技术，有专利文献1所示的装置。该以往技术构成为，在液压挖掘机等工程机械中具有行驶速度控制装置，该行驶速度控制装置具有：对可变容量型行驶马达的倾转角进行控制的行驶用倾转角控制装置、即倾转角调整用液压缸；行驶速度选择机构，其由将行驶马达的旋转速度选择为1档速度即低速、或者2档速度即高速中的任一个的开关构成；以及行驶用工作液压油供给机构，其包括能够根据与开关的切换操作对应地输出的信号被驱动控制、并能够供给使倾转角调整用液压缸工作的液压油的切换用电磁阀。

像这样构成的以往技术中，当不操作开关时，切换用电磁阀将连接先导泵与倾转角调整用液压缸的管路即油路关闭，因此，不向倾转角调整用液压缸供给来自先导泵的先导液压油，由此能保持大的倾转角，从而将行驶马达的旋转速度维持为1档速度、即低速。若操作开关，则切换用电磁阀工作，油路打开，由此，向倾转角调整用液压缸供给来自先导泵的先导液压油，倾转角变小，从而将行驶马达的旋转速度变更为2档速度、即高速。

另外，作为其他的以往技术，有专利文献2所示的装置。该其他的以往技术也在液压挖掘机等的操作机中具有行驶速度控制装置，其具有：由控制可变容量型的行驶马达的倾转角的两档速度切换液压缸构成的行驶用倾转角控制装置；行驶速度选择机构，其由将行驶马达的旋转速度选择为1档速度或者2档速度中的一个的两档速度踏板构成；以及行驶用工作液压油供给机构，其包括根据与两档速度踏板的操作对应地输出的信号而被驱动控制、并能够供给使上述的两档速度切换液压缸工作的液压油的两档速度切换阀。

另外，该其他的以往技术具有安全压控制机构，其能够变更设定安全压，并能够选择性地将主泵的排出压的最高压维持在通常时的安全压、或者作为比该通常时安全压高的压力的升压时安全压。该安全压控制机构由主安全阀、使该主安全阀工作的升压液压缸构成。另外，具有升压切换选择机构，其输出能够使升压液压缸工作来使设定安全压从通常时安全压变更为升压时安全压的信号。该升压切换选择机构由对上述的行驶速度控制装置所包括的两档速度切换阀切换为2档速度位置的情况进行检测的检测回路构成。另外，具有包括升压阀的升压用工作液压油供给机构，该升压阀根据由该检测回路输出的信号而被驱动控制，并能够供给使上述的升压液压缸工作的液压油。利用上述的安全压控制机构、升压切换选择机构、以及升压用工作液压油供给机构，来构成升压控制装置。若两档速度切换阀切换为2档速度位置，则升压阀工作，而主安全阀的设定安全压从通常时安全压变更为升压时安全压，而得到更高的行驶压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平3-168339号公报

专利文献2：日本特开2006-292104号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述的专利文献2所示的其他的以往技术，以往，对于由行驶用倾转角度控制装置、行驶速度选择机构、行驶用工作液压油供给机构构成的行驶速度控制装置、以及由安全压控制机构、升压切换选择机构、升压用工作液压油供给机构构成的升压控制装置而言，在构造上，相互独立地构成。即，除行驶速度控制装置的行驶用工作液压油供给机构所包括的两档速度切换阀、或者电磁阀之外，需要与它们独立地构成升压控制装置的升压用工作液压油供给机构所包括的升压阀。因此，部件数多，而容易变大用于设置这些行驶速度控制装置与升压控制装置的空间。因此，例如在行驶速度控制装置与升压控制装置的部件的设置空间上没有富裕、容易受到制约的小型液压挖掘机等液压作业机的情况下，变得难以进行行驶速度控制装置与升压控制装置的部件的配置设计。另外，由于行驶速度控制装置与升压控制装置的部件数变多，从而也有制作费变高的问题。

本发明是根据上述的以往技术的实情而产生的，其目的在于提供如下液压作业机，即，具有行驶速度控制装置与升压控制装置，并能够减少这些行驶速度控制装置与升压控制装置的部件数。

用于解决课题的方法

为了实现上述的目的，本发明的液压作业机如下构成。