[实用新型]全数字T型管自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型的全数字T型管自动焊接机属于机械领域，尤其涉及一种新型散热器生产工艺流程和其他同类焊接工艺中针对T型管焊缝焊接的连续自动焊接装置。

背景技术

目前在国内对于生产批量相对较大的T型管焊缝焊接，除了个别焊接装备水平较高的企业、制造公司采用工业焊接机器人焊接以外，其余生产厂家均采用人工电弧焊接或气保焊接，焊接工艺水平差，焊接生产率低，焊件变形大，焊接质量完全取决于工人的技术水平。作坊式的生产方式是时至今日这一领域仍然保持着的显著特点。采用工业焊接机器人从事这种单一类型的焊接，虽然焊接质量、生产效率不容置疑，但是设备投资大、运行费用高。研制低价位、低运行成本并能高效高质量完成T型管焊缝连续焊接、性能稳定可靠、对现场工艺适应性强的自动焊接装置是长期以来该领域的人们可望不可及，一直未能解决的技术难题。

发明内容

为了改变这一现状，让一般中小企业都能买得起用得上，本实用新型提供了一种焊接质量稳定、运行可靠、对现场工艺具有很强适应能力的新一代低价位全数字T型管自动焊接机。该焊接装置能够取代该种加工类型的人工焊接，它能有效地提高T型管的焊接质量和焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

焊接机由焊枪夹持架、焊枪摆动机构、基旋转托架、伺服升降机构、复合伺服运动机构、走丝机构、激光检测装置、走丝机构、焊接小车、机架床身、伺服控制系统以及对整机系统进行全数字控制的工控驱动电路、控制软件组成。

夹持在焊枪夹持架(22)上的两把焊枪分别置于T型管马鞍型焊缝两侧、彼此相对设置。

拟合T型管三维焊缝数学模型的建立是基于焊枪基旋转臂(25)的旋转轴线与焊件竖管轴线重合，夹持在焊枪夹持架(22)上的焊枪轴线垂直指向焊件横管时为轨迹对称中心，规定基旋转托架(25)在绕基旋转轴旋转90度的范围内焊枪应能插补出180度的焊缝轨迹。

焊接系统采用多轴联动伺服控制以实现焊枪对三维马鞍焊缝的准确拟合。

采用特制加长焊枪嘴和导电嘴结构。

采用摆动机构实现焊枪的摆动焊接，以便形成焊缝的“之”字型焊接熔池。

采用激光检测适时控制技术，以便适时准确检测T型管马鞍焊缝的空间位置。

机床床身采用框架结构，将相关元器件、构件全部置于框架结构的机床床身内。

本实用新型采用自熔化极混合气体保护焊。

用户只需现场输入焊件相关数据，计算机自动生成全数字自动焊接的加工代码，当待焊接的T型管焊件在机架上夹紧定位后启动焊接按钮，固定在T型管两侧的两把焊枪便会在工控机的控制管理下完成T型管组件的全位置自动焊接。

本实用新型的有益效果是：

1、针对国内T型管焊接普遍采用手工焊接现状，使用它能有效提高该类型焊接的工艺水平和自动化程度。

2、操作者只需现场输入焊件数据、对焊枪进行简单调整，T型管焊机就能很方便的焊接加工出符合用户要求的焊件。

3、由于限定焊枪的旋转角度不大于90度，因而很好地解决了焊枪与相邻焊管的干涉问题，从而实现了T型管组件的全自动连续焊接。

4、由于采用了特制加长焊枪嘴和导电嘴结构，使导电嘴(39)与焊枪嘴(23)之间既能形成均匀足够的通气间隙，提高了气体保护效果，同时由于很好的解决了导电嘴(39)与焊枪嘴(23)的隔离绝缘，使得焊接能够继续。

5、由于采用了摆动焊接，它有利于形成焊缝的“之”字型焊接熔池，明显加大了熔池的覆盖宽度，这样又会进一步提高焊接密封性的质量。

6、由于采用了激光检测手段对T型管焊件的竖管位置偏差和横管在焊接过程中产生的热变形进行了适时检测反馈控制，使得焊枪能够精确地跟踪T型管焊缝位置，因而很好的保证了焊接密封性的质量要求。

7.由于机床床身采用框架结构，将相关元器件、构件全部置于带有防护板(29)的机床床身(11)内，这种结构和布局使机床在焊接过程凸显了很好的防护效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整机结构布局示意图

图2是焊枪伺服机构、送丝机构示意图

图3是焊接机床身结构、布局、防护示意图

图4是特制焊枪嘴、导电嘴示意图

图5是导电嘴绝缘支撑结构示意图

图6是摆动机构示意图

图中：