[实用新型]一种多电机驱动水稻插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水稻插秧机研究领域，特别涉及一种多电机驱动水稻插秧机。

背景技术

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物，其产量在世界排行第一，我国有60％的人口以大米为主食，水稻在我国的粮食生产中有着举足轻重的地位，因此水稻生产机械化具有重大意义。目前，一般水稻插秧机械大多采用单一的汽油机或柴油机为动力源，通过变速机构和传动机构将动力传递到执行机构上，而水稻插秧机执行机构较多，运动状态复杂，变速、传动问题一直是农机设计与制造领域中难点之一，特别是中小功率燃油发动机效率低，机械变速、传动机构不易简化，使整个系统不利于低碳节能和降低成本。

燃油动力农业机械具有较严重的废气污染和油污染，对空气和土壤有不良影响，特别在温室大棚环境中，燃油动力农业机械的噪音污染也不得不考虑，以上因素对人体和环境影响较大。特别是小功率的二冲程汽油机，尾气排放和噪音污染更为严重。随着世界一次能源进一步枯竭，近年来国际油价的涨幅明显高于电价，而电能也可以从可再生能源中获得。无论从目前的能耗成本上看，还是未来的能源取向，以电能作为最终利用形式的新能源取代一次能源是未来发展趋势，特别是多电机驱动的传动方式，是提升现有农业机械的有效途径。

另外，由于现有的插秧机均是由一个动力机构提供动力，因此较难实现对不同传动机械机构的分别控制，在差速转弯等情况下需要人工帮助，灵活性不足，增加了操作者的劳动强度。

因此，需要提供一种结构简单、节能环保、可使插秧机实现差速转弯和行走、减小转弯半径等灵活性操作的水稻插秧机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多电机驱动水稻插秧机，其具有结构简单、节能环保的优点，且可以实现差速转弯和行走、减小转弯半径，减轻操作者的劳动强度，增加插秧机的灵活性，可使插秧机左右水轮能在不同泥脚深的环境下工作。

本实用新型的一个目的通过以下的技术方案实现：一种多电机驱动水稻插秧机，包括插秧机机架、行走水轮驱动电机、行走水轮传动装置、行走水轮、仿形机构驱动电机、仿形机构、插秧机构驱动电机、插秧机构、手柄、侧船板和中船板，所述行走水轮、侧船板均设置于插秧机机架行走方向上的两侧，中船板设置于插秧机机架行走方向上的中间；所述行走水轮均与行走水轮传动装置相连，行走水轮驱动电机与行走水轮传动装置相连，用于控制行走水轮的转动；所述仿形机构包括丝杆、仿形机构传动臂、行走水轮支撑臂，丝杆一端和行走水轮驱动电机相连，另一端与仿形机构传动臂相连，仿形机构传动臂与行走水轮支撑臂一端铰接，行走水轮支撑臂另一端与行走水轮连接，行走水轮支撑臂用于调节行走水轮垂直方向上的移动；所述插秧机构包括插秧机构传动装置、秧针、秧苗板，插秧机构传动装置一端与插秧机构驱动电机相连，另一端与秧针相连，秧苗板设置在插秧机后侧靠近手柄的一端，与侧船板固定连接，秧苗板与插秧机构驱动电机相连，工作时，秧针在插秧机构传动装置驱动下从秧苗板上取下秧苗并插入水田中，秧苗板在插秧机构驱动电机驱动下左右摆动；所述手柄固定在插秧机机架后侧。

作为优选，所述插秧机还包括控制器，控制器分别与各行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机、插秧机构驱动电机相连。控制器用独立的通道分别控制各电机，按照设定值分配各个电机转速，控制插秧机工作状态，使各部分独立工作。

作为优选，所述插秧机中的电机、控制器均由蓄电池通过控制电路进行供电。采用该装置不仅可以使插秧机结构简单，节能环保，且在操作时也很安全。

所述手柄上设置有若干个控制开关，控制开关与控制器相连，分别用于控制行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机、插秧机构驱动电机的速度和转向。使操作者只需在手柄处进行操作就能控制整个装置，方便操控。

作为优选，所述行走水轮驱动电机为两个，分别驱动左右两侧的行走水轮。采用两个电机分别进行控制，可以实现正反转控制，以控制插秧机行进轨迹、转弯半径和后退等动作，同时降低操作者在转弯时的劳动强度。例如当2个行进水轮驱动电机转速相反时，可实现小半径转弯，解决了以往轮式农业机械转弯半径过大的技术难题。

优选的，所述行走水轮驱动电机上设置有减速器，用于减低电机转速，增大扭力。

优选的，所述仿形机构驱动电机为两个，分别驱动左右两侧的仿形机构。采用两个仿形机构驱动电机可以使两个仿形机构独立工作，从而可以各自调节高度，可以在水田高低不平的情况下保持插秧机车架与泥面平行。