[实用新型]安检装置的伺服机构

权利要求书

1.一种安检装置的伺服机构，该伺服机构包括电机(1)，减速器(2)，驱动轮(3)，惰轮(4)，张紧轮(5)，皮带轮(6)，同步带(7)，主轴(8)，基座(9)，压环(10)，角度编码器(11)，编码器读数头(12)，光电开关(13)，安装板(14)，定位凸台(15)、遮光环槽(16)、键槽(17)；其特征在在于：电机(1)与减速器(2)连接，驱动轮(3)与减速器(2)连接，驱动轮(3)外表面开设有同步带轮齿，与同步带(6)齿牙相啮合；皮带(6)轮用于负载有效载荷，主轴(8)、基座(9)之间装配有多组轴承；

基座(9)通过螺栓与安装板(14)相连；安装板(14)安装到整个安检装置的承力结构上，基座(9)与安装板(14)之间能够调整相对位置，以保证基座(9)与安装装置主框架的同轴度；

角度编码器(11)安装在基座的下端面，编码器读数头(12)通过转接板安装在皮带轮(6)开槽处，角度编码器(11)与编码器读数头(12)位于同一水平面上；

光电开关(13)位于主轴的上部，主轴上开设有键槽(17)，光电开关(13)有对应的定位凸台(15)与键槽(17)配合，固定光电开关(13)的周向位置，光电开关(13)的上下各有一个压环(10)，压环(10)与主轴(8)螺纹连接，用于固定主轴(8)与基座(9)在竖直方向的位置并压紧光电开关(13)。

2.根据权利要求1所述的安检装置的伺服机构，其特征在于：电机(1)与减速器(2)采用锁紧套筒连接，驱动轮(3)与减速器(2)采用键连接，驱动轮(3)外表面开设有同步带轮齿，与同步带(6)齿牙相啮合。

3.根据权利要求1所述的安检装置的伺服机构，其特征在于：惰轮(4)、张紧轮(5)分别用于改变同步带运行方向、调节同步带(7)张紧力。

4.根据权利要求1所述的安检装置的伺服机构，其特征在于：皮带轮结构为轮辐状结构，与主轴(8)通过螺栓连接。