[实用新型]无人机自稳定云台有效
| 申请号： | 201120564417.2 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202499280U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵国成 | 申请（专利权）人： | 湖北易瓦特科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;F16M11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430022 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 稳定 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机自稳定云台，其特征在于：包括机载姿态传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置；
所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置。
2.根据权利要求1所述的无人机自稳定云台，其特征在于：所述X轴角度调整装置可转动120度角度。
3.根据权利要求1所述的无人机自稳定云台，其特征在于：所述Y轴角度调整装置可转动120度角度。
4.根据权利要求1所述的无人机自稳定云台，其特征在于：所述Z轴角度调整装置可转动360度角度。
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