[实用新型]用于采煤机的无链牵引行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，特别是涉及一种用于采煤机的无链牵引行走机构。

背景技术

随着采煤工业化的发展，大规模综采已经成为现代煤炭行业发展的一个趋势，而大规模综采必须以采煤机为基础。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，主要由截割部、行走部、电气系统、辅助装置组成。采煤机的行走部是采煤机的重要组成部件，不仅负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并且对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。而行走部的牵引方式大都采用无链牵引，这种牵引方式基本上能够满足生产的需要，常用的有齿轮销轨型、滚轮齿条型、复合齿轮齿条型及链轮链轨型等。

目前的采煤机，多采用齿轮销轨型无链牵引机构，通常采用两套行走驱动机构实现，即左、右两个牵引行走箱各自驱动一个行走轮与沿工作面布置的销轨啮合，同时驱动采煤机的移动及调动。由于采煤机行走轮在矿井下工作，受使用条件限制，要求其体积小，耐磨性好，属重载齿轮。其主要的失效形式有齿面磨损、齿面塑性流动和轮齿的折断。采煤机的工作地点在煤矿矿井中，工作环境恶劣，并且属于开式齿轮传动，齿面间有煤炭沙粒作为磨料性物质，所以引起齿面磨损；在低速重载齿轮传递中，齿面会受到很大的接触应力，当接触应力超过材料所允许的疲劳极限时，齿面就会产生塑性流动；由于采煤机本身的自重就高达几十吨，再加上工作煤层的阻力及重力，这样经常使行走轮拖着上百吨的负荷行走，当受到过载或很大冲击时，轮齿容易发生突然折断，轮齿折断是齿轮最严重的失效形式，必须避免。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于采煤机的无链牵引行走机构。该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每一个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动力及可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体下方的行走轮一和行走轮二，其特征在于：所述行走轮一的一侧设置有行走轮三，所述行走轮二的一侧设置有行走轮四，还包括用于驱动行走轮一和行走轮三行走的驱动装置一和用于驱动行走轮二和行走轮四行走的驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在采煤机箱体内，所述驱动装置一设置在行走轮一和行走轮三的上方，所述驱动装置二设置在行走轮二和行走轮四的上方。

上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于：所述驱动装置一包括动力源一、动力齿轮轴一、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮轴一、传动齿轮轴二、传动齿轮三、传动齿轮四、驱动轴一、驱动轴二、驱动轮一和驱动轮二，所述动力齿轮轴一与动力源一连接，所述传动齿轮一安装在传动齿轮轴一上，所述传动齿轮二安装在传动齿轮轴二上，所述传动齿轮一位于动力齿轮轴一的一侧且与动力齿轮轴一相啮合，所述传动齿轮二位于动力齿轮轴一的另一侧且与动力齿轮轴一相啮合，所述传动齿轮三与传动齿轮轴一相啮合，所述传动齿轮四与传动齿轮轴二相啮合，所述传动齿轮三和驱动轮一均安装在驱动轴一上，所述传动齿轮四和驱动轮二均安装在驱动轴二上，所述驱动轮一与行走轮一相啮合，所述驱动轮二与行走轮三相啮合；所述驱动装置二包括动力源二、动力齿轮轴二、传动齿轮五、传动齿轮六、传动齿轮轴三、传动齿轮轴四、传动齿轮七、传动齿轮八、驱动轴三、驱动轴四、驱动轮三和驱动轮四，所述动力齿轮轴二与动力源二连接，所述传动齿轮五安装在传动齿轮轴三上，所述传动齿轮六安装在传动齿轮轴四上，所述传动齿轮五位于动力齿轮轴二的一侧且与动力齿轮轴二相啮合，所述传动齿轮六位于动力齿轮轴二的另一侧且与动力齿轮轴二相啮合，所述传动齿轮七与传动齿轮轴三相啮合，所述传动齿轮八与传动齿轮轴四相啮合，所述传动齿轮七和驱动轮三均安装在驱动轴三上，所述传动齿轮八和驱动轮四均安装在驱动轴四上，所述驱动轮三与行走轮二相啮合，所述驱动轮四与行走轮四相啮合。

上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于：所述动力源一和动力源二为电机或液压马达。

上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于：所述驱动轴一上靠近行走轮一的一端安装有距离套一，所述驱动轴二上靠近行走轮三的一端安装有距离套二，所述驱动轴三上靠近行走轮二的一端安装有距离套三，所述驱动轴四上靠近行走轮四的一端安装有距离套四。