[实用新型]一种焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接变位机。

背景技术

大车产品中的车架由多个部件组成，而这些部件全部是采用焊接结构件，其中接头的焊缝形式比较多，有直线型、曲线型、圆环型及马蹄型等，这些焊缝又有许多不在同一平面，例如像前牵引梁结构就是在钢管中焊接两个环类零件，以往都是将待焊接工件放在底座里进行人工半自动焊接，其焊接过程非常烦琐复杂、且劳动强度较大。为了要充分利用现有焊接机械人，将其中大部分产品实现自动焊接，就必须设计适用的焊接变位机与焊接机械人配合，来实现焊接机器人自动焊接工作。

发明内容

本实用新型的目的在于为了充分发挥焊接机械人的功能，扩大焊接机械人所焊接产品范围，实现大车产品中前牵引梁及其他环型焊缝产品的自动化焊接，提供一种安全可靠且能实现自动焊接的焊接变位机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：其包括底座，还包括工作旋转平台，工作旋转平台置于底座上，绕底座的中心旋转。

工作旋转平台包括平台和驱动装置，所述驱动装置包括同步电机、行星小齿轮和大齿轮，所述同步电机与底座固连接，行星小齿轮固连接在同步电机的输出端，所述大齿轮与工作平台固连接，行星小齿轮和大齿轮啮合，工作平台的中心部和底座的中心部通过向心轴承活动连接。

为了固定工件，所述工作平台上均匀设置有两个或两个以上的工件夹紧装置，所述夹紧装置包括螺杆、螺座、手轮，螺座固定在工作平台上，螺杆与螺座螺纹连接，手轮固定在螺杆的末端。

为了固定阶梯状工件，在工作平台中心孔内设有工件调整垫。

所述行星小齿轮和大齿轮均为直齿轮。

所述螺座为T型螺座，螺杆为T型螺杆。

本实用新型的效果是：将待焊接工件固定在可旋转的工作平台上，实现焊接时工件旋转的目的，此外，还可通过控制同步电机的不同的转速使待焊接工件获得满足焊接要求的转速，使环形焊缝实现自动化焊接。工作平台上均匀设置有工件夹紧装置，能快速装夹待焊接工件，保证焊接工件与旋转工作平台同心，能确保与焊接机械人一起实现环类焊缝的自动化焊接。本实用新型使更多产品实现自动化焊接，提高产品的焊接质量和焊接效率，同时也大大降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施过程进一步描述：如图1和图2所示，其包括底座8，还包括工作旋转平台，工作旋转平台置于底座8上，绕底座8的中心旋转。工作旋转平台包括工作平台5和驱动装置，所述驱动装置包括同步电机9、行星小齿轮11和大齿轮6，所述同步电机9通过螺钉10与底座8固连接，直齿行星小齿轮11固连接在同步电机9的输出端，所述直齿大齿轮6通过螺钉4与工作平台5固连接，直齿行星小齿轮11和直齿大齿轮6啮合，工作平台5的中心部和底座8的中心部通过向心轴承7活动连接。为了固定由圆管2-2和压圈2-1及压圈2-3搭焊成整体的工件2，所述工作平台5上均匀设置有三个工件夹紧装置，所述夹紧装置包括T型螺杆12、T型座15、手轮13，T型螺座15通过螺钉14固定在工作平台5上，T型螺杆12与T型螺座15螺纹连接，手轮13固定在T型螺杆12的末端。为了固定阶梯状工件2，在工作平台5中心孔内设有工件调整垫3。

工作时，将待焊接工件2固定在可旋转的工作平台5上，通过驱动装置带动工作平台5旋转，实现焊接时工件2匀速旋转的目的，此外，还可通过控制同步电机9的不同的转速使待焊接工件2获得满足焊接要求的转速，使焊接机器人焊枪1在适当位置不动，而通过工件2旋转运动进行焊接，能使多种工件的不同直径环形焊缝通过合适的转速旋转实现焊接机器人自动化焊接。工作平台上均匀设置有工件夹紧装置，能快速装夹焊接工件，保证焊接工件与旋转工作平台同心，能确保与焊接机械人一起实现工件的环类焊缝的自动化焊接。本实用新型使更多产品实现自动化焊接，提高产品的焊接质量和焊接效率，同时也大大降低了劳动强度。