[实用新型]自动切换柔性夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用在汽车白车身焊装线上的焊装夹具，更具体地说是一种可以用来夹紧不同款车型的柔性夹紧装置。

背景技术

在汽车白车身焊装线上，针对一款车型设计一套与之相匹配的焊装夹具，往往经过以下几个环节：车身数模分析——MCP(Master Control Point)和MCS(Master Control Section)的制定——焊枪选型——夹具设计——夹具制造——夹具终验收等，夹具设计制造周期一般较长，如此一来，对于同时生产多个车型的生产厂家来说，仅仅适用于一款车型的夹具在空间利用和车型切换上存在很大弊端，夹具通用性不强，使得设计和维护成本增加，难以满足主机厂的生产需求。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构紧凑、自动化程度高、方便操作、通用性强，可以很好满足车型切换需求的自动切换柔性夹紧装置。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型自动切换柔性夹紧装置的结构特点是设置：

一支撑模块，是在直立的两侧板的顶部固定设置缸端法兰，在背板的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨和右侧导轨；

一气动控制模块，其顶升气缸的气缸座固定设置在缸端法兰的底部，气缸导柱向上贯穿所述缸端法兰，在所述气缸导柱的顶端固定连接转接板；

一直线导轨模块，是以一移动基板卡嵌在所述左侧导轨与右侧导轨之间，并能够以所述左侧导轨和右侧导轨为导向上下移动，所述气动控制模块中的转接板与所述移动基板固定连接，以使移动基板能够随所述转接板上下移动；

一夹紧模块，是在所述移动基板的背部固定设置一直立撑板，一夹持机构设置在所述直立撑板上，所述夹持机构能够随所述直立撑板上升或下降在不同的竖直高度上。

本实用新型自动切换柔性夹紧装置的结构特点也在于：所述夹持机构设置为：下夹头固定设置在所述直立撑板的顶部，与所述下夹头相对设置的上夹头固定设置在压紧臂的前端，所述压紧臂在中部通过连接板以转轴连接在直立撑板上，所述压紧臂的尾部是与夹紧气缸的气缸杆杆端铰接，所述夹紧气缸的气缸座固定设置在位于压紧臂下方的直立撑板上。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型设置气动升降，使夹持机构能够随直立撑板上升或下降在不同的竖直高度上，通过对空间的有效利用，实现在了不同车型之间的切换，极大地提升了夹具的通用性。

2、本实用新型结构简单、动作可靠，可实现自动控制。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑模块结构示意图；

图3a为本实用新型直线导轨模块背部示意图；

图3b为本实用新型直线导轨模块分解示意图；

图4为本实用新型夹具模块结构示意图；

图5为本实用新型夹具模块夹持过程示意图；

图中标号：101侧板；102缸端法兰；103背板；201顶升气缸；202气缸导柱；203转接板；301限位底板；302底部垫块；303移动基板；304左侧导轨；305右侧导轨；306侧部垫块；401直立撑板；402下夹头；403上夹头；404压紧臂；405连接板；406转轴；407夹紧气缸。

具体实施方式

本实施例自动切换柔性夹紧装置的结构设置为：

如图1和图2所示，一支撑模块，是在直立的两侧板101的顶部固定设置缸端法兰102，在背板103的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨304和右侧导轨305；

如图1所示，一气动控制模块，其顶升气缸201的气缸座固定设置在缸端法兰102的底部，气缸导柱202向上贯穿缸端法兰102，在气缸导柱202的顶端固定连接转接板203；

如图1、图3a和图3b所示，直线导轨模块是以一移动基板303卡嵌在左侧导轨304与右侧导轨305之间，并能够以左侧导轨304和右侧导轨305为导向上下移动，气动控制模块中的转接板203与移动基板303固定连接，以使移动基板303能够随转接板203上下移动，在移动基板303的底部设置一宽度大于移动基板303的宽度的限位底板301，限位底板301是以左侧导轨304和右侧导轨305为顶升限位块，为了调整限位高度，可以在移动基板303与限位底板301之间卡嵌底部垫块302；为了保证导向平稳，也可以在左侧导轨304或右侧导轨305与移动基板303之间卡嵌侧部垫块306。