[实用新型]电动执行器的一种单相伺服电机制动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机控制装置，特别是涉及电动执行器的一种单相伺服电机制动装置。

背景技术

电磁制动器安装于电机的转轴实现快速制动或准确定位是最为常用的一种机械制动器。

公告号CN201507586U的实用新型《具有双制动主弹簧的电磁制动器》公开了一种常见结构的电磁制动器，包括磨擦制动盘，固定杆、衔铁、电磁铁、制动主弹簧、调整套和后盖板，电磁铁设置在衔铁的一侧，后盖板设置在电磁铁的另一侧，固定杆依次穿过后盖板的通孔和衔铁的通孔，构成笼形框架，后盖板的中部设有内螺纹孔，调整套旋在后盖板中部的内螺纹孔中，制动主弹簧的一端穿过电磁铁中部的通孔与衔铁相抵，另一端塞在调整套。所述实用新型的制动主弹簧由外圈弹簧、内圈弹簧和内外圈弹簧之间的隔离套构成。

上述实用新型的电磁制动器在电机失电时始终为制动状态而不适用于电动执行器与负载之间的调整。

发明内容

本实用新型是为了解决上述实用新型存在的电磁制动器在电机失电时始终为制动状态而不适用于电动执行器与负载之间的调整的技术问题而提供电动执行器的一种单相伺服电机制动装置。

本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：本单相伺服电机制动装置包括制动盘、导杆、制动弹簧、电磁铁和衔铁，特征是，制动器的外罩固定于电机后端盖，所述外罩设有圆周对称分布的导杆，固定于各导杆的、带有中心过孔的支撑板在其对应电机后端盖的一面设有电磁铁，各导杆分别套装有制动弹簧，盘形衔铁套装于各导杆并与各制动弹簧相接合，电机转子端部固定有制动盘，盘形衔铁固定有与制动盘相对应的摩擦片，所述盘形衔铁设有位于支撑板中心过孔的中心螺柱和螺纹连接于中心螺柱的拨盘，拨盘一侧滑动接合于支撑板对应制动器外罩的一面，拨盘另一侧设有带中心杆的拨动支架，拨动支架的台肩滑动接合于制动器外罩，位于制动器外罩外侧的中心杆端部设有手钮。

本实用新型还可以采取以下技术措施：

所述电磁铁的线圈连接电机电源端子的回路中设有整流器件。

本实用新型的有益效果和优点在于：本单相伺服电机制动装置在电机加电的同时电磁铁也得电而使盘形衔铁吸附，固定于盘形衔铁的摩擦片与电机转子的制动盘脱离则电机启动。当电机失电时电磁铁也同时失电，盘形衔铁在各制动弹簧的作用下立即使固定于盘形衔铁的摩擦片与电机转子的制动盘接合，电机即被制动。制动状态下的电机通过手钮、拨动支架和拨盘的转动可以使固定于盘形衔铁的摩擦片与电机转子的制动盘脱离，此时电机转子为自由状态而便于电动执行器的调整。本装置的电磁铁可以也采用直流电源。本实用新型具有制动可靠和便于电动执行器调整的突出优点。

附图说明

附图1是实施例结构剖面示意图。

图中标记：1电机后端盖，2制动器外罩，3导杆，4支撑板，5电磁铁，6拨盘，7拨动支架，7-1中心杆，8手钮，9制动弹簧，10盘形衔铁，10-1中心螺柱，11整流器件，12转子，13制动盘，14摩擦片。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。

如图所述实施例，单相伺服电机的转子12端部固定有制动盘13，制动器外罩2固定于电机后端盖1，制动器外罩设有圆周对称分布的四根导杆3，带有中心过孔的支撑板4各导杆3相固定，在支撑板4对应电机后端盖1的一面设有电磁铁5。

各导杆3分别套装有相同制动弹簧9，盘形衔铁10套装于各导杆3并与各制动弹簧9相接合，盘形衔铁10固定有与制动盘13相对应的摩擦片14。

盘形衔铁10设有位于支撑板4中心过孔的中心螺柱10-1和螺纹连接于中心螺柱的拨盘6，拨盘6的一侧滑动接合于支撑板4对应制动器外罩的一面，拨盘6另一侧插入接合有带中心杆7-1的拨动支架7，拨动支架7的台肩滑动接合于制动器外罩，位于制动器外罩外侧的中心杆端部设有手钮8。

如图所示，电磁铁5的线圈连接电机电源端子的回路中设有整流器件11，实施例选用整流二极管为整流器件，为电磁铁5的线圈提供直流工作电源。