[实用新型]电脑伺服全自动双头手套机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电脑伺服全自动双头手套机。

背景技术

现有的手套机是有一台普通电机转动，带动齿轮、凸轮和机械连杆，通过离合器转换实现两个机头，插刀，两个钩刀的复杂运动，以完成编织、分丫、钩线和剪线等动作，一机织一只手套。然而，现有手套机的机械运动是复杂的齿轮、凸轮和机械连杆运动，机械结构复杂；另对部件加工精度要求高，安装繁杂，容易发生故障，易损，维修和维护成本高。且现有手套机只有一种固定的运行速度，机械运行速度固定不可调。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不易出现故障，节约原材料，提高生产效率，且机械运动速度可调的电脑伺服全自动双头手套机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括针板，及设置在针板一端的钩针，及驱动钩针的两个机头，及驱动两个机头做X轴轴向运动的伺服电机，及设置在针板另一端的插刀，及驱动插刀配合伺服电机在X轴方向做相应运动的插刀步进电机，及设置在插刀步进电机下方的钩刀架步进电机，及与钩刀架步进电机相连的两个钩刀架，及设置在两个钩刀架左侧的滚筒步进电机，及与滚筒步进电机相连的滚筒，及设置在两个钩刀架上的两个钩刀，及与两个钩刀相对的、位于两个钩刀之间的钩刀电磁铁，及设置在两个钩刀右侧的两个剪刀，及与两个剪刀相对的、位于两个剪刀之间的剪线电磁铁，及与插刀相对的分丫电磁铁。

进一步地，所述伺服电机和两个机头之间设置有丝杠和连杆连接。

进一步地，所述钩刀架步进电机和两个钩刀架之间设置有丝杠。

进一步地，所述两个机头之间设置有机头连杆。

本实用新型的电脑伺服全自动双头手套机，一机能织一双手套，用软件驱动伺服电机、步进电机、电磁铁和丝杠组合运动替代了复杂的齿轮、凸轮和机械连杆运动。另，软件程序控制伺服电机运转，速度可以任意大小快慢。其使复杂的机械运动变为简单的机械运动，机械运动速度可调，不易出现故障，节约了原材料，提高了生产率。

附图说明

图1为本实用新型电脑伺服全自动双头手套机的示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，该电脑伺服全自动双头手套机，包括针板1，及设置在针板1一端的钩针2，及驱动钩针2的两个机头3，及驱动两个机头3做X轴轴向运动的伺服电机4，及设置在针板1另一端的插刀5，及驱动插刀5配合伺服电机在X轴方向做相应运动的插刀步进电机6，及设置在插刀步进电机6下方的钩刀架步进电机7，及与钩刀架步进电机7相连的两个钩刀架8，及设置在两个钩刀架8左侧的滚筒步进电机9，及与滚筒步进电机9相连的滚筒10，及设置在两个钩刀架8上的两个钩刀11，及与两个钩刀11相对的、位于两个钩刀11之间的钩刀电磁铁12，及设置在两个钩刀11右侧的两个剪刀13，及与两个剪刀13相对的、位于两个剪刀13之间的剪线电磁铁14，及与插刀5相对的分丫电磁铁15。其中，所述伺服电机4和两个机头3之间设置有丝杠16和连杆17连接。所述钩刀架步进电机7和两个钩刀架8之间设置有丝杠16。所述两个机头3之间设置有机头连杆18。一机能织一双手套，其速度快，降低了生产成本；简化了机械运动，减少了机械传动部件，使复杂的机械运动变成简单机械运动，降低了维修和维护费用。

控制伺服电机4，伺服电机4驱动丝杠16，丝杠16和连杆17带动两个机头3做X轴轴向运动，两个机头3驱动钩针2做往复运动完成编织；插刀步进电机6、钩刀架步进电机7和滚筒步进电机9三个步进电机协调配合伺服电机4做插刀(分丫)、两个钩刀架(钩线，剪线)和滚筒(出针根数)的运行；分丫电磁铁15、钩刀电磁铁12和剪线电磁铁14三个电磁铁配合伺服电机和步进电机做往复运动完成分丫、钩线和剪线等动作。其中，所述插刀步进电机6带动插刀5配合伺服电机4在X轴方向做相应运动，所述钩刀架步进电机7配合伺服电机4沿X轴做相应运动，所述滚筒步进电机9带动滚筒10配合伺服电机4做360度旋转，所述钩刀电磁铁12配合伺服电机4沿Y轴做往复实现钩线，所述剪线电磁铁14配合伺服电机4实现剪线，所述分丫电磁铁15配合伺服电机4实现分丫。

本实用新型的电脑伺服全自动双头手套机，一机能织一双手套，用软件驱动伺服电机、步进电机、电磁铁和丝杠组合运动替代了复杂的齿轮、凸轮和机械连杆运动。另，软件程序控制伺服电机运转，速度可以任意大小快慢。其使复杂的机械运动变为简单的机械运动，机械运动速度可调，不易出现故障，节约了原材料，提高了生产率。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。