[实用新型]摩擦腕旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种摩擦腕关节旋转机构。

背景技术

随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，伴随而来的就是各种肢体残疾人的出现，为了提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，各种各样上肢假肢的发明就运转而生，上肢假肢的的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，以及肘关节和腕关节。

人体假手有装饰性假手和功能性假手，装饰性假手具有美容效果，不能完成任何功能性动作，功能性假手可以完成特定的动作，一般为抓握、屈伸和旋转。功能性假手方面最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠绳索来控制假手动作，是一种纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。如果患者装上假手后，虽然可以抓取物体，但由于假手装在手臂筒上是固定角度，抓取物体只能一个方向，显得就不是很方便，如果手头能够转动，也就是能像正常人的手腕可以旋转，对抓取物体就方便多了，因此腕部旋转机构就应运而生。腕部旋转机构主要有电动式的，如电动腕。电动腕是依靠肌电信号或电动开关控制来操控的，因此对患者肢体条件有一定要求，再一个就是电动腕价格比较高，不是所有患者都有经济条件安装的，如果能发明一种简单实用的腕部旋转机构，既能达到电动腕的效果，价格方面又不太贵，这样就能适合一部分患者的需求。因此摩擦腕旋转机构就是在这种背景下发明的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能够使患者在日常生活中很方便的多角度地完成抓取物体的腕部旋转机构。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种腕部摩擦旋转机构，包括：尼龙垫圈、压紧板、底座、“O”形密封圈和连臂筒，连臂筒的中心设有一球面凹槽，底座设有圆柱凸台，底座的圆柱凸台通过压紧板和尼龙垫圈与连臂筒的球面凹槽配合，底座的凸台和连臂筒中心孔具有公共回转轴线，底座可以相对于连臂筒作360度相对转动，并由盘头螺钉限位。

所述的底座为一圆柱体形。在圆柱体的一侧有一圆柱凸台，凸台的中心有通孔，在通孔的四周均布螺纹孔。圆柱体的另一侧有三个凸起部位。

所述的连臂筒为一圆柱体，圆柱体的两端面分别凹进去，在一侧端面上围绕中心有一球面凹槽，另一侧端面有一凹台，凹台上有一螺纹孔。圆柱体中心有通孔，圆柱体侧臂四周有螺纹孔。

所述的压紧板是在圆周方向带有凸起的圆板，在中间带有圆孔，圆孔四周有螺纹孔。

所述的尼龙垫圈是平面上带有孔的尼龙圆片。

本实用新型结构，既能达到电动腕的效果，价格方面又不太贵，很方便的多角度地完成抓取物体的腕部旋转动作。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例剖视图。

图2是图1的仰视图。

图3是本实用新型的尼龙垫圈主视图。

图4是本实用新型的压紧板主视图。

图5是本实用新型的底座主视图。

图6是图5的俯视图。

图7是本实用新型的连臂筒的主视图。

图8是图7俯视图。

具体实施方式

由图1、图2所示，本实用新型的摩擦旋转机构，包括：尼龙垫圈1，压紧板2，底座3，“O”形密封圈4，连臂筒5，M2.5沉头螺钉6，M2.5盘头螺钉7。尼龙垫圈1放入连臂筒5上的球面凹槽内，底座3的圆柱凸台插入连臂筒5上的孔内，通过三颗M2.5沉头螺钉6和压紧板2使底座和连臂筒连接牢固。为了防止压紧板2平面和连臂筒5的凹台平面相摩擦，在连臂筒5的凹台平面和压紧板平面之间加了一层尼龙垫圈1。由于底座3的凸台和连臂筒5中心孔具有公共回转轴线，因此底座可以相对于连臂筒作相对转动。为了防止底座3围绕连臂筒中心线作360度回转，在连臂筒5的凹台平面上安装了M2.5盘头螺钉7作限位。摩擦力的大小通过调节三颗M2.5沉头螺钉6的松紧程度来进行。旋紧三颗M2.5沉头螺钉6使得“O”形密封圈4变形量增加，使得底座和连臂筒相接触的平面摩擦力增大，反之底座和连臂筒相接触的平面摩擦力减小，从而达到调节摩擦腕的松紧程度。

由图3所示，本实用新型的尼龙垫圈主视图。尼龙垫圈1是一中间有孔1-2，围绕孔的四周有三个均匀分布的圆孔1-1的圆形垫圈。它主要防止连臂筒和压紧板平面直接接触摩擦。