[实用新型]一种侧面摄像头控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车用监控系统，尤其是涉及一种侧面摄像头控制系统。

背景技术

现在，越来越多的汽车上通过加装车载摄像头系统来提高驾驶安全性，其中一种是通过在汽车四周安装四个摄像头来为驾驶员提供车辆的周边视野系统。在现有的系统中，由于两个侧视摄像头或为垂直向下视角，只能用于观察靠近车身侧的环境情况，或为向后视角，只能对车辆侧后方进行监控。所以，侧面摄像头的安装角度制约了其监控范围，也制约了其在车辆安全方面的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以扩大单个摄像头的监控范围和应用场景，节约了车身侧面有限空间的侧面摄像头控制系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种侧面摄像头控制系统，设在机壳内，用于控制转换摄像头的位置及角度，该系统包括：

电动机：设有两个，位于控制系统的上部，分别控制摄像头的上下位置及角度位置；

齿轮传动组件：由数个齿轮相互啮合构成，设在电动机的下方；

皮带轮组件：传输动力组件，连接电动机与下部的摄像头。

所述的电动机连接一突变电路略低于熔断器熔断电流的继电器。

两个电动机均连接有继电器，两个继电器不同时处于连接状态。

所述的继电器为关联继电器。

所述的齿轮传动组件由四个转动齿轮构成。

所述的摄像头在转动时会被机壳卡住后停止转动。

与现有技术相比，本实用新型可以扩大单个摄像头的监控范围和应用场景，节约了摄像头本身的成本和控制器的成本，同时，也避免了为不同应用而安装多个摄像头的现有技术方案，节约了车身侧面的有限空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种侧面摄像头控制系统，其结构如图1所示，用于控制转换下部设置的摄像头的位置及角度，设在机壳内，该系统包括：第一电动机1及第二电动机2，位于控制系统的上部，分别控制下部摄像头4的上下位置及角度位置。4个齿轮相互啮合构成齿轮传动组件3，设在第一电动机1及第二电动机2的下方。电动机通过皮带轮组件将动力传输至下部的摄像头4。

第一电动机1及第二电动机2分别连接有第一继电器和第二继电器，该继电器为关联继电器，继电器的突变电路略低于熔断器熔断电流。

第一电动机1用来提供转换角度所需的动力，而第二电动机2则用来改变角度转换的不同阶段。这种双电机的设计同时还可避开单电机齿轮传动中易发生卡齿的问题。摄像头支架装置需要在欲设定的两个准确角度间精确转换。当第一继电器断开时，第二继电器连接，同理，当第二继电器断开时第一继电器连接，也就是说两个继电器不能同时处于连接状态，而当两个继电器相互转换过快时由于电流上升，主开关会自动断开。

本实用新型的具体工作原理如下：首先第一电动机1传输动力给皮带轮使摄像头垂直转换至需要角度。之后摄像头会被机壳卡住，导致第一电动机1的电流略高于第一继电器的转换电流，第一继电器断开，第二继电器连接。这就意味着第一电动机1停止工作，第二电动机2启动。在第二阶段，第二电动机2得到动力，转动半圈并卡住，这会使第一电动机1向前移动并达到侧齿轮。同时由于第二电动机2被卡住，第二继电器断开，第一继电器重新连接。这使第一电动机1在下一阶段中重新获得能源。通过转动两个齿轮可以改变摄像头的水平角度，直到齿轮上的大齿被阻挡物卡住。这样我们就得到了理想的角度转换，但转换过程还没有完全结束。接下来由于两个电机都被卡住，所以两个继电器快速的相互转换，导致总开关断开。摄像头角度转换完成。如果要将摄像头的角度转会向下，只需使电流反向，电机反转，使三个阶段反进行。