[实用新型]定位阻挡机构及全自动进样架系统和样本分析仪

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种定位阻挡机构及全自动进样架系统。

背景技术

全自动进样架系统中，传送线上的样本架(容量一般为10个样本)需要准确、准时、平稳的暂停于吸样位上供分析仪吸取样本。

目前，在全自动进样架系统中，样本架通常使用皮带传送，为保证样本架能精确暂停于吸样位上，一般要采用样本架阻挡技术。现有的样本架阻挡技术主要有两种：

一种是样本架侧面多点定位阻挡，请参阅图1a、1b、1c。此方式是在样本架1的侧面为每个样本位设置一个定位齿2。阻挡机构5由驱动电机4和挡杆3组成。样本架1以速度V1向吸样位方向运动，当传感器检测到样本架1到达时，触发阻挡机构5动作，使挡杆3绕着电机旋转中心摆动到定位齿上阻挡样本架前进，完成定位阻挡。该方式主要缺点是：定位不可靠，因为相邻两个定位齿2的距离L较小，定位齿2深度较浅，挡杆3在机构快速起停时易于发生振动而脱离定位齿2使定位失效。

另一种是样本架前端定位阻挡，请参阅图2a、2b。此方式由阻挡机构5和直线运动定位机构6组成，阻挡机构5固定安装于直线运动定位机构6上。直线运动定位机构6载着阻挡机构5以速度V2预先到达指定吸样位(吸样位的个数由样本架容量个数决定，一般为5个到10个)，阻挡机构5常态为阻挡状态。当样本架1以速度V1向吸样位运动时，样本架前端会撞上挡杆3受阻而准确停止，等待分析仪的采样，完毕后，直线运动定位机构6载着阻挡机构5又以速度V2预先到达下一个吸样位，等待样本架1的到来。直到当分析仪对样本架上的最后一个样本采样完毕后，阻挡机构5动作，使挡杆3绕着电机旋转中心O摆动，脱离样本架，给样本架放行。此方式虽然能够安全可靠的完成定位阻挡功能，但仍然存在较大的缺点：由于阻挡机构5采用的是电机驱动系统，所以整个定位阻挡机构成本较高，体积较大，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种定位可靠、体积较小且不需要电机驱动挡杆运动的定位阻挡机构及全自动进样架系统和样本分析仪。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种定位阻挡机构，包括直线运动定位机构及阻挡机构，所述直线运动定位机构包括在X轴直线往复运动的活动部件，所述阻挡机构设置于所述活动部件，所述阻挡机构包括挡杆，所述挡杆与所述活动部件转动连接并能够在阻挡位置和避让位置之间转动，所述阻挡机构还包括用于使所述挡杆定位在所述阻挡位置的定位体及用于使所述挡杆自避让位置复位至所述阻挡位置的弹性复位体，所述定位体与所述活动部件固定，在常态时，所述复位体使所述挡杆弹性紧靠所述定位体。挡杆可以直接与活动部件转动连接，也可以通过其他部件与活动部件间接转动连接。

进一步的，所述阻挡机构还包括基座，所述基座与所述活动部件固定，所述挡杆与所述基座转动连接，所述定位体及弹性复位体均设置于所述基座。

进一步的，所述弹性复位体为扭簧、拉簧或压簧。当然，复位体也可以为其他能够提供弹性力的结构体，如弹性套筒等。

进一步的，所述复位体为扭簧，所述挡杆通过挡杆螺钉转动连接在所述活动部件上，所述扭簧套住所述挡杆螺钉和定位体。

进一步的，所述复位体为压簧，所述压簧的一端连接在所述活动部件上，所述压簧的另一端抵住挡杆。

进一步的，所述复位体为拉簧，所述拉簧的一端连接在所述活动部件上，所述拉簧的另一端拉住所述挡杆。

进一步的，所述阻挡位置在Y轴上位于所述避让位置上方，且所述挡杆的转动平面与XY平面平行。X轴可以水平而Y轴竖直。

进一步的，所述的定位阻挡机构还还包括用于使所述挡杆由所述阻挡位置转动至所述避让位置的避让体，所述避让体位于所述挡杆沿X轴向前运动的轨迹上。阻挡机构随着活动部件向前直线运动时，挡杆能够最终撞上避让体，当活动部件继续向前运动时，避让体迫使挡杆转动到避让位置而让开样本架。

一种全自动进样架系统，包括样本架和所述定位阻挡机构，在所述阻挡位置时，所述挡杆阻挡所述样本架；在所述避让位置时，所述挡杆让开所述样本架。

进一步的，所述的全自动进样架系统，还包括避让体，所述避让体位于所述样本架沿所述X轴向前运动的轨迹之外、且位于所述挡杆沿X轴向前运动的轨迹上，使所述挡杆与所述避让体接触且所述活动部件沿所述X轴继续向前运动时，所述避让体使所述挡杆向所述避让位置转动。

一种样本分析仪，包括上述的全自动进样架系统。