[实用新型]玻璃管分层自动捆扎装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃管分层自动捆扎装置，属于玻璃管生产工艺领域。

背景技术

传统的玻璃管生产工艺中，生产出的玻璃管都是通过工人将玻璃管抱起然后再抬到包装架上，通过人工方式来搬运并摆放玻璃管存在着如下缺陷：一方面，工人的劳动强度大且容易被玻璃管划伤；另一方面，人工操作容易造成玻璃管排列不规则的问题，不利于接下来的玻璃管捆扎包装工序。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够自动将玻璃管有序分层的排列在包装架上、降低劳动强度且操作安全可靠的玻璃管分层自动捆扎装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于：包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5～15根且数量相同。

所述的玻璃管输送带上安装光电传感器，光电传感器连接计数器，计数器连接控制导轨气缸动作的控制器。光电传感器是检测玻璃管有无的检测装置，当有玻璃管经过时，光电传感器会将信号输入到计数器中，计数器根据用户提前设置的玻璃管根数，发出开关动作信号，然后由控制器控制导轨气缸动作，从而控制机械手抓取玻璃管。

所述的包装架的上方设置光电传感器，光电传感器连接报警器。根据实际需要设定玻璃管层数并将光电传感器设置在相应的位置，当包装架上的玻璃管层数达到设定数后，光电传感器就能检测到玻璃管的存在，并能将检测到的信号传给报警器，便于操作人员及时捆扎。

所述的导轨气缸连接动力装置，动力装置包括驱动电机、主动辊、从动辊和传动带，主动辊和从动辊分别安装在导轨的两端，主动辊连接驱动电机，传动带的两端分别绕过主动辊、从动辊固定在导轨气缸的两端。

所述的气缸是双轴气缸。

工作原理及过程：

当计数器计到玻璃管的设定根数时，计数器发出信号到控制器，控制器驱动导轨气缸向下行走，到达规定位置后，机械手的两气缸动作，气缸的气缸杆带动机械手指插入玻璃管的圆孔内，将多根玻璃管(计数器中玻璃管的设定根数)提起，然后再由导轨气缸推向包装架，将多根玻璃管平放到包装架里面，机械手就这样来回搬运，当包装架的玻璃管层数达到设定层数后，报警器报警提醒操作人员进行捆扎。

本实用新型所具有的有益效果是：

本装置自动化程度高，无需人工操作即可将玻璃管有序分层的排列在包装架上，降低了工人的劳动强度且操作安全可靠，避免了玻璃管对工人的划伤；由同步计数控制装置根据玻璃管的根数和用户的排列要求，用机械手将玻璃管一排一排的有序排列在包装架上面，便于进入下一道玻璃管的捆扎包装工序。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、支架；2、主动辊；3、驱动电机；4、传动带；5、导轨；6、导轨气缸；7、气缸杆；8、从动辊；9、托架；10、玻璃管；11、玻璃管输送带；12、光电传感器；13、机械手指；14、机械手指连接板；15、气缸杆；16、气缸；17、包装架；18、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，玻璃管分层自动捆扎装置，包括支架1、导轨气缸6、机械手和位于支架1下方的包装架17、玻璃管输送带11，包装架17和玻璃管输送带11分别位于左右两侧，支架1上设置导轨5，导轨气缸6安装在导轨5上并沿导轨5左右滑动，机械手包括托架9、两气缸16和安装在气缸杆17上的机械手指13，托架9位于导轨气缸6的下方并固定在导轨气缸6的气缸杆7上，两气缸16安装在托架9的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆15上固定机械手指连接板14，机械手指13横向并排固定在机械手指连接板14上，两气缸上的机械手指13是5～15根且数量相同。