[实用新型]刮板输送机故障检测装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山运输与提升设备的故障检测，尤其涉及刮板输送机的故障检测。 

背景技术

刮板输送机在现场使用过程中，由于环境恶劣，条件复杂，经常出现刮板机欠速、断链、板斜、链松、异步或刮板缺失等故障，这些故障可能会导致一系列严重事故。 

现有的检测技术通常是在出现严重事故后发出信号提示检修人员或操作人员来进行故障排除与故障恢复工作，不能在严重事故发生前给出提示，因而不但不能避免事故的发生，而且需要漫长的恢复过程，严重导致停产。 

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供了一种刮板输送机故障检测装置，该检测装置包括框架总成、信号处理装置、两个托辊和两个触动摆杆;两个托辊可转动地设置于框架总成上，能分别围绕两个相应的水平旋转轴线独立地转动，所述两个水平旋转轴线位于同一水平直线上；两个触动摆杆分别垂直地、刚性地连接至两个托辊；在未工作状态下，两个触动摆杆在重力作用下自然下垂；在工作状态下，两个触动摆杆在刮板作用下发生摆动，能带动相应的托辊围绕各自相应的旋转轴线发生转动；信号处理装置包括两个传感器，所述两个传感器分别用于检测两个托辊的转动过程，产生检测信号。 

在一个实施方案中，所述两个触动摆杆分别彼此远离地放置于相应的托辊的两端。 

在一个实施方案中，刮板输送机故障检测装置还包括两个被检测板，其分别固定于两个托辊上，所述两个传感器分别靠近所述两个被检测板布置，用于通过检测所靠近的相应被检测板的转动来分别检测两个托辊的转动过程。 

在一个实施方案中，每个被检测板的一边具有曲面形状，以贴合其所固定至的托辊的曲面。 

本实用新型还提供一种刮板输送机故障检测系统，该检测系统包括两个前述检测装置，并且还包括一个故障分析器，其用于对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，给出刮板输送机的故障指示。 

在一个实施方案中，托辊的旋转轴线与刮板机中心线垂直，所述两个检测装置中的每个摆杆在重力作用下自然下垂，以及每个摆杆在空间上构成立方体的四个平行侧边之一，当刮板穿过每个摆杆时，带动摆杆摆动一个角度。 

在一个实施方案中，所述两个检测装置分别放置在刮板输送机的头轮和尾轮处，分别固定于刮板机箱体上。 

在一个实施方案中，所述角度为60度。 

在一个实施方案中，所述故障分析器为可编程控制器。 

通过上述检测装置，能监测刮板输送机运行状态，并相应地给出多种故障指示，从而有效避免事故发生，达到预防功效。 

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施方案的检测装置组成及安装位置图； 

图2是根据本实用新型一个实施方案的信号处理装置组成及安装布置图； 

图3是图2沿A向观察时的局部的放大视图； 

图4是根据本实用新型的故障检测方法中的每一检测装置中的传感器的安装位置示意图。 

具体实施方式

下面参考附图来描述本实用新型的实施方案。图1是根据本实用新型一个实施方案的检测装置组成及安装位置图。如图中所示,该检测装置主要包括框架总成1、信号处理装置2、两个托辊3和两个触动摆杆6（分别称为摆杆A和摆杆B）。框架总成1用于直接或间接地承载各部件。两个托辊3设置于框架总成1上，能分别围绕两个相应的水平旋转轴线独立地转动。所涉及的两个水平旋转轴线位于同一水平直线上。两个触动摆杆分别垂直地、刚性地连接至两个托辊3。优选的是，所述两个触动摆杆分别彼此远离地放置于相应的托辊的两端，如图中所示，触动摆杆A靠近其所在的托辊的左侧，触动摆杆B靠近其所在的托辊的右侧。托辊可以通过托辊吊耳7连接至相应的框架总成1，摆杆在重力作用下自然下垂；在工作状态下，两个触动摆杆在刮板作用下发生摆动，能带动相应的托辊围绕各自相应的旋转轴线发生转动，由此，托辊的角位移亦反应了触动摆杆的角位移。