[实用新型]自动分离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分离机构，尤其涉及一种可避免机械手在作动过程中因定位不准确而损坏工件，提高工件组装良品率的自动分离机构。 

背景技术

在当今的工业生产中，为了提高生产效率，有效降低生产成本，减少工人劳动强度，现有的工业输送轨道的自动化程度已越来越高，使用机器人完全代替人手工作已成为一种趋势。 

在现在的输送轨道中，工件从上一工序转移到下一工序通常使用机械手自动抓取实现。机械手在夹持工件前一般从工件的上方下移到达工件的表面，而由于某些输送轨道上的产品在传输时产品之间处于相互紧靠的状态，因此，机械手在夹持前一个工件时极容易因定位不精确而碰触到与它相邻的后一个工件，从而对在后的工件造成损坏，最终导致工件组装成品后的良品率大大降低。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种可避免机械手在作动过程中因定位不准确而损坏工件，提高工件组装良品率的自动分离机构。 

为实现上述目的，本实用新型所提供的自动分离机构包括气缸、分离器、滑轨及固定板，所述滑轨固定于所述固定板的一侧，所述分离器滑动地安装于所述滑轨上，所述气缸的缸体固定于分离器下方，且输出端与所述分离器的下端连接，分离时，所述气缸输出端向外伸出并推动所述分离器的上端穿过输送轨道分离相邻的两工件。 

如上，由于本实用新型在输送轨道的下方设置一气缸，并在所述气缸的输出端连接所述分离器，通过控制气缸的输出端，使其向上推动所述分离器，带动所述分离器向上移动并穿过输送轨道，从而将正在输送轨道上传输的两相邻工件隔离，使前一工件相对后一工件相隔一定空间，以供上方的机械手向下运动并夹持前一工件，防止多个工件叠加影响机械手的行程定位尺寸的精准度而损坏工件，从而提高工件在组装工序的良品率。 

附图说明

图1为本实用新型自动分离机构的结构示意图。 

图2为本实用新型自动分离机构的剖视图。 

图3为本实用新型自动分离机构的分解示意图。 

图4为本实用新型自动分离机构分离工件时的状态示意图。 

图5为本实用新型自动分离机构分离工件后机械手抓取工件的状态示意图。 

图中各附图标记说明如下。 

自动分离机构  100；气缸 1；分离器2；隔离部21 ；滑轨3；固定板4 ；支架5；连接块  6  ；挡板；7；开口槽 71   ；气缸固定件8；输送轨道200；工件  300；机械手；400。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

请参阅图1及图2所示，本实用新型自动分离机构100用于对生产线上的输送轨道200的相邻的工件300进行分离，包括气缸1、分离器2、滑轨3、固定板4、支架5、连接块6、挡板7及气缸固定件8。所述固定板4固定于所述支架5上，所述滑轨3固定于所述固定板4的一侧；所述气缸1的缸体固定于分离器2下方，具体地，所述气缸固定件8的上端固定于所述固定板4上，所述气缸1的缸体固定于所述气缸固定件8的一侧，且所述气缸1的输出端与所述分离器2的下端连接。具体地，所述气缸1的输出端与所述分离器2之间还设置有所述连接块6，所述连接块6的一端与所述气缸1的输出端连接，另一端与所述分离器2的下端连接。所述分离器2滑动地安装于所述滑轨3上，所述挡板7固定于所述固定板4的一侧，且所述挡板7的上端阻挡于所述输送轨道200的末端。分离时，所述气缸1的输出端向外伸出并推动所述分离器2的上端穿过所述输送轨道200分离相邻的两工件300。 

请参阅图3所示，具体地，所述分离器2的上端延伸出隔离部21，所述隔离部21分离相邻的两工件300。所述隔离部21伸入所述输送轨道200上，阻挡所述工件300继续向前移动，从而起到隔离作用。 

再请参阅图3和图5，具体地，所述挡板7的上端开设有开口槽71，所述开口槽71供夹持所述工件300的机械手400通过。由于所述挡板7设在所述输送轨道200的末端用于阻挡工件300，所述机械手400在夹持工件300时，所述挡板7会阻挡所述机械手400，因此，设置所述开口槽71可使所述机械手400顺利地通过，结构更加合理紧凑。