[实用新型]一种卷烟棒形料盘自动化存取设备

说明书

技术领域

本实用新型属于物流机械设备技术领域，具体涉及一种可实现料盘自动化存取的设备。

背景技术

目前应用于卷烟生产中诸如滤嘴棒一类的棒形料的存储方法普遍为采用伸缩货叉式堆垛机将棒形料盘直接放置在高位货架的货格内。由于货叉负载伸出后有一定的挠度，不仅货叉长度设计受限，还要占用货格的高度空间来抵消货叉挠度的影响，从而不能充分利用高位货架的高度空间，无法实现卷烟棒形料盘存储空间利用率的最大化。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可降低货格在高度方向上的尺寸，同时使高位货架不受伸缩货叉负载伸出长度的限制，充分利用高位货架的高度空间，实现卷烟棒形料盘存储空间利用率的最大化的自动化存取设备。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种卷烟棒形料盘自动化存取设备，包括堆垛机和高位货架，在堆垛机上安装有用于夹抱卷烟棒形料盘的夹抱装置，在夹抱装置的前端安装有货格虚实检测装置。

本实用新型所述的夹抱装置包括安装于堆垛机载货台上的底座，安装于底座上并可水平滑动的左、右两个夹臂。夹抱装置的夹臂为可横向伸缩的伸缩臂。所述的货格虚实检测装置安装于夹抱装置前端的底部。货格虚实检测装置为光电管。

本实用新型采用夹臂侧面夹抱卷烟棒形料盘方式，通过夹持料盘的两侧面完成存取，可有效降低货格高度方向存取空间，增加货格数量，提高高位货架利用率。所设置的货格虚实检测装置能够检测到堆垛机所在货位处高位货架的货格内有无货物，保证货格内没有未取出的卷烟棒形料盘。夹抱装置的左、右两个夹臂可沿底座水平滑动，灵活自如地夹抱或放开料盘。夹臂为可横向伸缩的伸缩臂，可以根据每次所需夹抱的料盘自由调整夹抱长度。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为夹抱装置夹抱卷烟棒形料盘的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。

如图1所示，本实用新型包括运送货物出入库的堆垛机1、存放货物的高位货架2。在堆垛机1载货台1a上安装有用于夹抱卷烟棒形料盘5的夹抱装置3，在夹抱装置的前端安装有货格虚实检测装置4。本实施例货格虚实检测装置4安装于夹抱装置前端的底部，也可以安装于侧面。货格虚实检测装置4可采用光电管，也可采用其他检测装置。夹抱装置3如图2所示，包括安装于堆垛机1载货台1a上的底座3a，安装于底座3a上并可水平滑动的左、右两个夹臂3b。夹臂3b可以为单节臂，也可以为可横向伸缩的由多节臂组合的伸缩臂，以根据实际需要每次夹抱相应的料盘数量。

P为卷烟棒形料盘夹抱装置取放货伸缩方向；M为卷烟棒形料盘夹抱装置夹抱方向。

当需要取放货时，堆垛机1运行至高位货架的相应货位。货格虚实检测装置4先检测高位货架的货格内是否有未取出的卷烟棒形料盘，随后夹抱装置3驶离载货台，沿着货格深度方向驶入高位货架2内部进行取放货，动作完成后退回至堆垛机1载货台上。取货时，货格虚实检测装置4先检测到存放在高位货架的货格内的卷烟棒形料盘，夹抱装置3夹住卷烟棒形料盘的两侧面，从高位货架的货格内将卷烟棒形料盘取出放置到载货台上。放货时，货格虚实检测装置4如果检测到高位货架的货格内还有未取出的卷烟棒形料盘，夹抱装置3即会夹抱着料盘退出，重新寻找未放置料盘的空货格放置料盘；货格虚实检测装置4如果检测到高位货架的货格内没有卷烟棒形料盘，夹抱装置3即在载货台上夹住卷烟棒形料盘的两侧面后，将卷烟棒形料盘放置到高位货架的货格内。根据每次需要夹抱的料盘的数量，控制伸缩夹臂的伸缩长度。

本实用新型利用卷烟棒形料盘夹抱装置从两侧面将卷烟棒形料盘夹住的方式，不需要考虑伸缩式货叉结构中由于挠度影响所需的额外货格高度空间。在高位货架总高度不变的情况下，采用本实用新型，可以增加货格在高度方向的数量，提高高位货架利用率。同时还可以如图1所示在高位货架宽度方向两侧平行安装堆垛机，取放货可以同时进行，这样可以实现先进先出的卷烟棒形料盘存储方式。采用本实用新型可以夹抱的卷烟棒形料盘可以是塑料料盘、纸箱料盘。